movej
Control robot joint movement by sending precise angular positions to a Universal Robot via its IP address. Specify joint angles, acceleration, speed, duration, and blending radius for accurate motion.
Instructions
发送新的关节姿态到指定IP的机器人，使每个关节都旋转至指定弧度。 IP：机器人地址 q：各关节角度 a：加速度（米每平方秒） v：速度（米每秒） t：移动时长（秒） r：交融半径（米）
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| a | No | ||
| ip | Yes | ||
| q | Yes | ||
| r | No | ||
| t | No | ||
| v | No |