get_actual_robot_current
Retrieve the actual current in amperes of a specified robot by providing its IP address. Integrates with nUR MCP Server for real-time robot monitoring.
Instructions
获取指定IP机器人的电流（安培） IP：机器人地址
Input Schema
TableJSON Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| ip | Yes |
Implementation Reference
- The handler function for the 'get_actual_robot_current' tool. It checks the connection to the robot at the given IP using link_check, then retrieves and returns the actual robot current value using the URBasic RobotModel's ActualRobotCurrent() method.@mcp.tool() def get_actual_robot_current(ip: str): """获取指定IP机器人的电流（安培） IP：机器人地址""" try: if '连接失败' in link_check(ip): return return_msg(f"与机器人的连接已断开。") return return_msg(f"{robotModle_list[ip].ActualRobotCurrent()}（安培）") except Exception as e: logger.error(f"机器人的电流获取失败: {str(e)}") return return_msg(f"机器人的电流获取失败: {str(e)}")