Enables control of a Unitree Go2 robot by translating natural language commands into ROS2 instructions, allowing for robot movement, navigation, and interaction with the environment
Provides support for Ubuntu 20.04 and 22.04 operating systems, which are required environments for running the Unitree Go2 MCP server
Unitree Go2 MCP 服务器是基于模型上下文协议 (MCP) 构建的服务器，用户可以使用由大型语言模型 (LLM) 解释的自然语言命令来控制 Unitree Go2 机器人。这些命令会被翻译成 ROS2 指令，从而使机器人能够执行相应的动作。
您可以在MCPFUNCTIONS.md中找到函数列表。
unitree_ros2环境https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
Step 2: Connect and test 。uv安装uv ，您可以使用以下命令：或者
将 MCP 设置设置为 mcp.json。
请记住，配置必须在连接到 Go2 的 PC 上完成。
如果您使用 Claude Desktop，您可以使用以下命令找到 mcp.json：
您可以安装 Claude Desktop 来使用claude-desktop-debian 。
UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH 。server.py并更改UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH (例如/home/lpigeon/unitree_ros2/setup.sh )rosbridge ，则需要设置 IP 和端口来连接 rosbridge （可选）。server.py并更改你的LOCAL_IP 、 ROSBRIDGE_IP和ROSBRIDGE_PORT 。（ ROSBRIDGE_PORT的默认值为9090 ）在终端中输入以下命令。
您应该看到以下主题：
如果您没有看到该主题，请检查 Go2 机器人与网络之间的连接。
unitree-go2-mcp-server AI 系统。当你输入“Go2 看起来累了”这样的命令时，LLM 会根据上下文进行解释——认为机器人可能需要休息或进行某种形式的伸展！
该任务是一个全面的演示任务，展示了Unitree Go2机器人的避障、方向改变和用户交互能力。
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