Сервер Unitree Go2 MCP
Сервер Unitree Go2 MCP — это сервер, построенный на протоколе контекста модели (MCP), который позволяет пользователям управлять роботом Unitree Go2 с помощью команд естественного языка, интерпретируемых Большой языковой моделью (LLM). Эти команды транслируются в инструкции ROS2, что позволяет роботу выполнять соответствующие действия.
Требования
Related MCP server: ROS2 MCP Server
Функции МКП
Список функций вы можете найти в MCPFUNCTIONS.md .
Установка
1. Настройте среду unitree_ros2
https://github.com/unitreerobotics/unitree\_ros2
Вам необходимо завершить настройку до
2. Клонировать этот репозиторий
3. uv -установка
Для установки
uvвы можете использовать следующую команду:
или
Создать виртуальную среду и активировать ее (необязательно)
4. Конфигурация сервера MCP
Установите настройку MCP на mcp.json.
Помните, что настройку необходимо выполнять на ПК, подключенном к Go2.
Если вы используете Claude Desktop, вы можете найти mcp.json с помощью следующей команды:
MacOS
Linux (Убунту)
Вы можете установить Claude Desktop для использования claude-desktop-debian .
Окна
Как использовать
1. Установите UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH .
Откройте
server.pyи изменитеUNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH(например,/home/lpigeon/unitree_ros2/setup.sh)
Если вы используете rosbridge , вам необходимо указать IP-адрес и порт для подключения к rosbridge (необязательно).
Откройте
server.pyи изменитеLOCAL_IP,ROSBRIDGE_IPиROSBRIDGE_PORT. (ЗначениеROSBRIDGE_PORTпо умолчанию —9090)
2. Проверьте, подключен ли робот Go2 к сети.
Введите следующую команду в терминале.
Вы должны увидеть следующую тему:
Если вы не видите тему, проверьте соединение между роботом Go2 и сетью.
3. Запустите любую систему ИИ, в которую импортирован unitree-go2-mcp-server .
4. Введите «Заставьте робота Go2 двигаться вперед со скоростью 0,5 м/с в течение 3 секунд».
5. Проверьте движение робота Go2.
6. Напишите, что вы хотите сделать, и наслаждайтесь!
Контекстное понимание
Когда вы вводите команду типа «Похоже, Go2 устает», LLM интерпретирует это контекстно — понимая, что роботу может потребоваться перерыв или какая-то форма растяжки!
Простая задача
Это комплексное демонстрационное задание, демонстрирующее возможности робота Unitree Go2 по обходу препятствий, изменению направления и взаимодействию с пользователем.
Внося вклад
Ваши вклады приветствуются!
Независимо от того, исправляете ли вы опечатку, добавляете новую функцию или предлагаете улучшения, ваша помощь будет оценена по достоинству.
Пожалуйста, следуйте инструкциям по внесению вклада для получения более подробной информации о том, как внести свой вклад в этот проект.