Unitree Go2 MCP Server

Der Unitree Go2 MCP-Server basiert auf dem Model Context Protocol (MCP) und ermöglicht die Steuerung des Unitree Go2-Roboters mithilfe von natürlichsprachlichen Befehlen, die von einem Large Language Model (LLM) interpretiert werden. Diese Befehle werden in ROS2-Anweisungen übersetzt, sodass der Roboter entsprechende Aktionen ausführen kann.

Anforderungen

• Unitree Go2 Roboter

• Ubuntu 20.04 oder 22.04

• ROS2-Umgebung : Humble (empfohlen) oder Foxy

Related MCP server: ROS2 MCP Server

MCP-Funktionen

Die Liste der Funktionen finden Sie in MCPFUNCTIONS.md .

Installation

1. Richten Sie unitree_ros2 Umgebung ein

https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2

• Sie müssen die Einrichtung bis

2. Klonen Sie dieses Repository

3. uv -Installation

• Um uv zu installieren, können Sie den folgenden Befehl verwenden:

oder

• Virtuelle Umgebung erstellen und aktivieren (optional)

4. MCP-Serverkonfiguration

Setzen Sie die MCP-Einstellung auf mcp.json.

Bitte beachten Sie, dass die Konfiguration auf dem mit dem Go2 verbundenen PC erfolgen muss.

Wenn Sie Claude Desktop verwenden, können Sie mcp.json mit dem folgenden Befehl finden:

• macOS

• Linux (Ubuntu)

Sie können Claude Desktop installieren, um claude-desktop-debian zu verwenden.

• Windows

Anwendung

1. Legen Sie UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH fest.

• Öffnen Sie server.py und ändern Sie Ihren UNITREE_ROS2_SETUP_SH_PATH (zB. /home/lpigeon/unitree_ros2/setup.sh )

Wenn Sie rosbridge verwenden, müssen Sie IP und Port festlegen, um eine Verbindung zu Rosbridge herzustellen (optional).

• Öffnen Sie server.py und ändern Sie Ihre LOCAL_IP , ROSBRIDGE_IP und ROSBRIDGE_PORT . (Der Standardwert von ROSBRIDGE_PORT ist 9090 )

2. Überprüfen Sie, ob der Go2-Roboter mit dem Netzwerk verbunden ist.

Geben Sie den folgenden Befehl in das Terminal ein.

Sie sollten das folgende Thema sehen:

Wenn Sie das Thema nicht sehen, überprüfen Sie die Verbindung zwischen dem Go2-Roboter und dem Netzwerk.

3. Führen Sie ein beliebiges KI-System aus, das unitree-go2-mcp-server importiert hat.

4. Geben Sie „Lassen Sie den Go2-Roboter 3 Sekunden lang mit einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s vorwärts bewegen.“ ein.

5. Überprüfen Sie die Bewegung des Go2-Roboters.

6. Geben Sie ein, was Sie tun möchten, und genießen Sie es!

Kontextuelles Verständnis

Wenn Sie einen Befehl wie „Es sieht so aus, als würde der Go2 müde werden“ eingeben, interpretiert das LLM dies kontextbezogen – und erkennt, dass der Roboter möglicherweise eine Pause oder eine Art Dehnungsübung braucht!

Einfache Aufgabe

Bei dieser Aufgabe handelt es sich um eine umfassende Demoaufgabe, die die Fähigkeiten des Unitree Go2-Roboters zur Hindernisvermeidung, Richtungsänderung und Benutzerinteraktion demonstriert.

Beitragen

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