listar_modelos
Find and list built-in CoppeliaSim .ttm models by filtering paths (e.g., 'kinect', 'robots/mobile'). Use to locate specific models quickly without browsing hundreds of entries.
Instructions
Lista los modelos .ttm de la librería que trae CoppeliaSim instalado.
filtro: texto que debe aparecer en la ruta, sin distinguir mayúsculas ('kinect', 'robots/mobile', 'sensor'). Sin filtro devuelve los primeros que encuentre, que son cientos: conviene filtrar.
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| filtro | No | ||
| limite | No |
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |