fijar_dinamica
Set up a newly created shape for physics simulation: define mass, contact response, and friction so it falls, collides, and interacts instead of remaining static decoration.
Instructions
Deja una forma lista para el motor de física: masa, contacto y rozamiento.
Sin esto una forma recién creada es decorado: ni cae, ni empuja, ni la empujan. Es el paso que falta entre 'crear_primitiva' y tener un robot.
dinamico: False la clava en el sitio (suelo, paredes, obstáculos). respondable: si choca con las demás. Un cuerpo dinámico no respondable atraviesa el suelo y se cae de la escena. densidad: kg/m³ para calcular masa e inercia a partir del volumen real de la forma. 0 significa 'no tocar la masa'. Para una masa concreta, divide esa masa entre el volumen. Solo funciona en formas convexas. friccion: 0 resbala, 1 agarra. Negativo significa 'no tocar el rozamiento'. chocar_con_hermanos: False evita que las piezas de un mismo robot choquen entre ellas (ruedas contra chasis), que es de donde salen los temblores, sin dejar de chocar con el suelo y el resto del mundo.
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| nombre | Yes | ||
| densidad | No | ||
| dinamico | No | ||
| friccion | No | ||
| respondable | No | ||
| chocar_con_hermanos | No |
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |