comprobar_sensor_proximidad
Check proximity sensor detection instantly, even with simulation stopped. Use it to verify objects in a static scene without running a simulation.
Instructions
Detecta ahora mismo con un sensor de proximidad, sin necesidad de simulación.
Diferencia con leer_sensor_proximidad: esa tool NO detecta, solo devuelve
el resultado del último barrido que hizo el simulador, así que con la
simulación detenida siempre dice que no hay nada. Esta hace la detección en
el momento, y sirve para verificar una escena en reposo.
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| sensor | Yes |
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |