cargar_escena
Load a .ttt or .xml scene file into CoppeliaSim, with access limited to the configured scenes directory.
Instructions
Carga una escena .ttt o .xml desde disco.
Solo se permiten rutas por debajo del directorio configurado en COPPELIA_DIRECTORIO_ESCENAS.
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| ruta | Yes |
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |