emparentar_objeto
Attach an object to a parent in CoppeliaSim so they move as one body. Optionally keep the object's current pose or move it to the parent's origin.
Instructions
Cuelga un objeto de otro, para que se muevan como un solo cuerpo.
padre: ruta del nuevo padre, o 'mundo' para devolver el objeto a la raíz. mantener_pose: True deja el objeto donde está; False lo lleva al origen del padre.
Ojo: emparentar renumera las rutas de los hermanos ('/Cylinder[3]' puede pasar a ser '/Cylinder[1]'). Si vas a emparentar varias piezas seguidas, vuelve a listar los objetos entre una llamada y la siguiente.
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| padre | Yes | ||
| objeto | Yes | ||
| mantener_pose | No |
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |