cargar_modelo
Loads a .ttm model from the CoppeliaSim library into the scene. Restricts loading to that library to avoid executing arbitrary Lua code from external models.
Instructions
Carga un modelo .ttm de la librería de CoppeliaSim en la escena.
modelo: ruta relativa dentro de la librería, tal como la devuelve
listar_modelos (por ejemplo 'components/sensors/kinect.ttm').
Solo carga de esa librería, y no de una ruta cualquiera, a propósito: un .ttm puede llevar child scripts en Lua dentro —el kinect.ttm oficial lleva dos— y esos scripts se ejecutan al darle Play. Cargar un modelo que llegó de fuera es, en la práctica, ejecutar el código que traiga.
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| x | No | ||
| y | No | ||
| z | No | ||
| modelo | Yes |
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |