get_joint_temperatures
Retrieve temperature readings in Celsius for all robot joints to monitor thermal status and prevent overheating issues.
Instructions
获取指定IP机器人各关节的温度（摄氏度）。 IP：机器人地址
Input Schema
TableJSON Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| ip | Yes |
Implementation Reference
- Handler function decorated with @mcp.tool() implementing the get_joint_temperatures tool. Retrieves and returns the joint temperatures of the robot at the specified IP address using the robot model.
@mcp.tool() def get_joint_temperatures(ip: str): """获取指定IP机器人各关节的温度（摄氏度）。 IP：机器人地址""" try: if '连接失败' in link_check(ip): return return_msg(f"与机器人的连接已断开。") logger.info(f"{robotModle_list[ip].JointTemperatures()}（摄氏度）") return return_msg(f"{robotModle_list[ip].JointTemperatures()}（摄氏度）") except Exception as e: logger.error(f"机器人各关节的温度获取失败: {str(e)}") return return_msg(f"机器人各关节的温度获取失败: {str(e)}")