draw_circle
Controls a robot to draw a circle at a specified center and radius, in either horizontal or vertical plane.
Instructions
命令指定IP的机器人,给定圆心位置和半径,在水平或竖直方向画一个圆 center:圆心的TCP位置 r:半径(米) coordinate:圆所在的平面。z:圆形所在的平面与基座所在平面垂直,其它:圆形所在的平面与基座所在平面平行。默认值:z。
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| r | Yes | ||
| ip | Yes | ||
| center | Yes | ||
| coordinate | No | z |