draw_rectangle
Draws a rectangle on a specified plane by providing the starting position, width, and height for robot TCP movement.
Instructions
给定起点位置和边长,在水平或竖直方向画一个正方形 origin:画长方形时TCP的起点位置 width:长(米) height:宽(米) coordinate:圆所在的平面。z:圆形所在的平面与基座所在平面垂直,其它:圆形所在的平面与基座所在平面平行。默认值:z。
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| ip | Yes | ||
| origin | Yes | ||
| width | Yes | ||
| height | Yes | ||
| coordinate | No | z |