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Glama
nonead

nUR MCP Server

by nonead
OverviewSchemaRelated ServersScoreDiscussions
Python

Server Configuration

Describes the environment variables required to run the server.

NameRequiredDescriptionDefault

No arguments

Instructions

Guidance the server publishes about itself, which clients place ahead of the tool catalog so the model reads it before choosing anything.

This server publishes no instructions, or was last inspected before Glama recorded them.

Capabilities

Features and capabilities supported by this server

Protocol revision2025-11-25

CapabilityDetails
tools
{
  "listChanged": false
}
prompts
{
  "listChanged": false
}
resources
{
  "subscribe": false,
  "listChanged": false
}
experimental
{}

Tools

Functions exposed to the LLM to take actions

NameDescription
connect_urC

根据用户提供的IP连接UR IP：机器人地址

disconnect_urB

根据用户提供的IP，断开与UR机器人的连接 IP：机器人地址

get_serial_numberC

获取指定IP机器人的序列号 IP：机器人地址

get_timeA

根据用户提供的IP，获取指定机器人的开机时长(秒) IP：机器人地址

get_ur_software_versionC

根据用户提供的IP，获取指定机器人的软件版本 IP：机器人地址

get_robot_modelB

获取指定IP的机器人型号 IP：机器人地址

get_safety_modeC

获取指定IP机器人的安全模式 IP：机器人地址

get_robot_modeB

获取指定IP机器人的运行状态 IP：机器人地址

get_program_stateC

获取指定IP机器人的程序执行状态 IP：机器人地址

get_actual_tcp_poseB

获取指定IP机器人的当前TCP位置 IP：机器人地址

get_actual_joint_poseC

获取指定IP机器人的当前关节角度 IP：机器人地址

get_output_int_registerB

获取指定IP机器人Int寄存器的值, IP：机器人地址 index：寄存器下标，范围是[0，23]

get_output_double_registerA

获取指定IP机器人Double寄存器的值, IP：机器人地址 index：寄存器下标，范围是[0，23]

get_output_bit_registerC

获取指定IP机器人Bool寄存器的值, IP：机器人地址 index：寄存器下标，范围是[0，23]

get_actual_robot_voltageC

获取指定IP机器人的电压（伏特） IP：机器人地址

get_actual_robot_currentB

获取指定IP机器人的电流（安培） IP：机器人地址

get_actual_joint_voltageA

获取指定IP机器人的各关节电压（伏特） IP：机器人地址

get_actual_joint_currentC

获取指定IP机器人各关节的电流（安培） IP：机器人地址

get_joint_temperaturesB

获取指定IP机器人各关节的温度（摄氏度）。 IP：机器人地址

get_programsC

获取指定IP机器人的所有程序。 IP：机器人地址 username：ssh账号 password：ssh密码

send_program_scriptC

发送脚本到指定IP的机器人。 IP：机器人地址 script：脚本内容

movejB

发送新的关节姿态到指定IP的机器人，使每个关节都旋转至指定弧度。 IP：机器人地址， q：各关节角度， a：加速度（米每平方秒）， v：速度（米每秒）， t：移动时长（秒）， r：交融半径（米）。

movelA

发送新的TCP位置到指定IP的机器人，使TCP移动到指定位置，移动期间TCP作直线移动。 IP：机器人地址 pose：TCP位置 a：加速度（米每平方秒） v：速度（米每秒） t：移动时长（秒） r：交融半径（米）

movel_xC

命令指定IP机器人的TCP沿X轴方向移动 IP：机器人地址 distance：移动距离（米）

movel_yB

命令指定IP机器人的TCP沿Y轴方向移动 IP：机器人地址 distance：移动距离（米）

movel_zD

命令指定IP机器人的TCP沿Y轴方向移动 IP：机器人地址 distance：移动距离（米）

draw_circleC

命令指定IP的机器人，给定圆心位置和半径，在水平或竖直方向画一个圆 center：圆心的TCP位置 r：半径（米） coordinate：圆所在的平面。z：圆形所在的平面与基座所在平面垂直,其它：圆形所在的平面与基座所在平面平行。默认值：z。

draw_squareB

给定起点位置和边长，在水平或竖直方向画一个正方形 origin：画正方形时TCP的起点位置 border：边长（米） coordinate：圆所在的平面。z：圆形所在的平面与基座所在平面垂直,其它：圆形所在的平面与基座所在平面平行。默认值：z。

draw_rectangleC

给定起点位置和边长，在水平或竖直方向画一个正方形 origin：画长方形时TCP的起点位置 width：长（米） height：宽（米） coordinate：圆所在的平面。z：圆形所在的平面与基座所在平面垂直,其它：圆形所在的平面与基座所在平面平行。默认值：z。

setup_multi_robot_coordinationB
设置多机器人协同工作环境

参数:
- robot_ids: 参与协同的机器人ID列表
- collaboration_mode: 协作模式，可选值包括"sequential", "parallel", "synchronous", "hierarchical"

返回:
- 成功或失败的消息
create_collaborative_taskB
创建多机器人协同任务

参数:
- task_name: 任务名称
- robot_assignments: 机器人任务分配，格式为{"robot_id": {"operation": "...", "params": {...}}}
- dependencies: 任务依赖关系列表，格式为[{"from": "task1", "to": "task2"}]

返回:
- 任务创建结果
execute_collaborative_taskC
执行多机器人协同任务

参数:
- task_id: 任务ID

返回:
- 执行结果
generate_bezier_pathC
生成贝塞尔曲线路径

参数:
- control_points: 控制点列表，格式为[{"x": 0, "y": 0, "z": 0, "rx": 0, "ry": 0, "rz": 0}, ...]
- num_points: 生成的路径点数量

返回:
- 路径点列表
optimize_trajectoryB
优化轨迹（时间、能耗或平滑度）

参数:
- ip: 机器人IP地址
- waypoints: 路径点列表
- optimization_type: 优化类型，可选值包括"time", "energy", "smoothness"

返回:
- 优化后的路径
start_data_recordingA
开始记录机器人数据

参数:
- robot_id: 机器人ID
- record_types: 记录类型列表，可选值包括"robot_state", "joint_data", "tcp_data", "error_data"
- duration: 记录持续时间（秒），0表示持续记录直到停止

返回:
- 记录会话ID
stop_data_recordingC
停止数据记录

参数:
- session_id: 记录会话ID

返回:
- 停止状态
analyze_robot_dataC
分析机器人数据

参数:
- robot_id: 机器人ID
- analysis_type: 分析类型，可选值包括"statistical", "trend", "anomaly", "performance"
- start_time: 开始时间戳
- end_time: 结束时间戳

返回:
- 分析结果
generate_robot_reportC
生成机器人运行报告

参数:
- robot_id: 机器人ID
- start_time: 开始时间戳
- end_time: 结束时间戳
- report_path: 报告保存路径

返回:
- 报告生成结果
compare_robots_performanceB
比较多个机器人的性能

参数:
- robot_ids: 机器人ID列表
- metric_columns: 比较指标列
- start_time: 开始时间戳
- end_time: 结束时间戳

返回:
- 比较结果

Prompts

Interactive templates invoked by user choice

NameDescription

No prompts

Resources

Contextual data attached and managed by the client

NameDescription

No resources

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