1. MCP란 무엇인가요?
MCP(Model Context Protocol)는 Anthropic에서 개발한 통신 프로토콜로(2024년 11월 오픈 소스화) 대규모 언어 모델(예: DeepSeek-V3-0324, DeepSeek-R1, Qwen3)이 외부 데이터/도구/서비스에 효율적으로 액세스하여 보다 정확하고 지능적인 응답을 제공할 수 있도록 합니다.
주요 역량:
컨텍스트 프로비저닝: 파일/데이터베이스 콘텐츠를 보충 컨텍스트로 제공 예: 답변하기 전에 보고서 분석
외부 도구 통합: 로컬/원격 시스템(파일, API, 하드웨어)을 직접 작동 예: 자동화된 문서 구성
워크플로 자동화: 복잡한 작업을 위해 여러 MCP 서비스를 결합합니다.
데이터 보안: 로컬 실행으로 민감한 정보 보호
2. MCP 작동 방식
클라이언트-서버 아키텍처:
MCP 클라이언트: AI 애플리케이션(요청 시작) MCP 서버: 데이터/도구 인터페이스 제공 통신: JSON-RPC 2.0 호환
3. 서버 기능
데이터 액세스: 파일/데이터베이스/메모리 리소스 도구 실행: 미리 정의된 함수(SQL 쿼리, 파일 작업) 실시간 업데이트: 데이터 변경에 대한 푸시 알림 세션 관리: 연결 유지 관리
2. nUR MCP 서버의 핵심 기능
Tuode Technology 자체 개발 nUR_MCP_SERVER 제품의 기술 사양
제품 개요:
nUR_MCP_SERVER는 MCP(모델 제어 프로토콜) 인터페이스를 기반으로 구축된 지능형 로봇 제어 미들웨어 시스템으로, 대규모 언어 모델(LLM)과의 통합을 통해 산업용 로봇의 자연어 상호작용 제어를 지원합니다. 클라이언트-서버 아키텍처로 설계되어 유니버설 로봇의 모든 협동 로봇 제품군과 긴밀하게 통합되어 산업용 로봇의 기존 티칭 펜던트 프로그래밍 패러다임에 혁신을 불러옵니다.
핵심 기술 아키텍처:
- 의미론적 파싱 엔진
다층 트랜스포머 기반 NLP 처리 모듈을 탑재하여 컨텍스트 인식 명령 구문 분석(Contextual Command Parsing)을 지원하여 자연어에서 로봇 제어 명령으로의 종단 간 변환을 달성하며, 명령 인식 정확도는 98.6%입니다. - 동적 스크립트 생성 시스템
자연어 명령을 URScript 로봇 제어 스크립트로 자동 변환하는 LLM 기반 코드 생성 프레임워크입니다. 실시간 구문 검증 및 안전성 검증을 지원하여 기존 프로그래밍 방식 대비 생성 효율을 12배 향상시킵니다. - 다중 모드 제어 인터페이스
- MCP 프로토콜 확장 계층: µs 수준의 명령 응답을 통해 듀얼 모드 TCP/UDP 통신을 지원합니다.
- 장치 추상화 계층: URCap 플러그인 통합을 표준화합니다.
- 데이터 버스: TCP/IP 이더넷 프로토콜을 통해 다중 로봇 협업 제어를 가능하게 합니다.
핵심 기능:
▶ 자연어 실시간 제어
음성/텍스트 명령을 통해 로봇 동작(포즈 제어, 궤적 계획, I/O 작업)을 직접 구동하여 동적 매개변수 주입과 실시간 동작 조정을 지원합니다.
▶ 지능형 데이터 수집 시스템
- 12차원 상태 데이터(관절 토크, 엔드 이펙터 포즈 등)를 실시간으로 수집합니다.
- 자연어로 정의된 데이터 필터링 규칙을 지원합니다.
- 구조화된 데이터 보고서(CSV/JSON/XLSX)를 자동으로 생성합니다.
▶ 다중 로봇 협업 제어
분산형 작업 스케줄링 알고리즘을 기반으로 Tuode의 MCP-Client와 함께 사용하면 ≤12개의 UR 로봇을 동시에 관리할 수 있으며, 음성 전달 명령과 여러 기기 간의 작업 오케스트레이션을 지원합니다.
▶ 적응형 학습 모듈
사용자 피드백을 통해 명령-동작 매핑을 지속적으로 최적화하는 증분적 교육 프레임워크를 갖추고 있으며, 시스템 반복 주기는 ≤24시간입니다.
기술 사양:
- 명령 응답 지연 시간: <200ms(엔드투엔드).
- 프로토콜 호환성: MCP v2.1+ / URScript v5.0+.
- 동시 처리 용량: 200+ TPS.
nUR_MCP_SERVER 도구의 기능 분류 표:
| 도구 ID | 기능 범주 | 기능 설명 | 주요 매개변수 |
|---|
| fkUCFg7YmxSflgfmJawHeo | 연결 관리 | UR 로봇에 연결 | ip:로봇 IP |
| fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU | 연결 관리 | UR 로봇 연결 해제 | ip:로봇 IP |
| fNKAydKkxHwmGFgyrePBsN | 상태 모니터링 | 전원 켜짐 시간(초) 가져오기 | ip:로봇 IP |
| fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX | 등록 작업 | Int 레지스터 출력(0-23) 가져오기 | ip:로봇 IP, index:레지스터 인덱스 |
| fvfqDMdDJer6kpbCzwFL1D | 등록 작업 | 이중 레지스터 출력(0-23) 가져오기 | ip:로봇 IP, index:레지스터 인덱스 |
| fCJ6sRw9m0ArdZ-MCaeNWK | 등록 작업 | 이중 레지스터 출력(0-31)을 얻으세요 | ip:로봇 IP, index:레지스터 인덱스 |
| f_ZXAIUv-eqHelwWxrzDHe | 장치 정보 | 일련번호 받기 | ip:로봇 IP |
| fZ2ALt5kD50gV9AdEgBrRO | 장치 정보 | 모델 가져오기 | ip:로봇 IP |
| fEtHcw5RNF54X9RYIEU-1m | 모션 컨트롤 | 실시간 TCP 좌표 가져오기 | ip:로봇 IP |
| ftsb2AsiqiPqSBxHIwALOx | 모션 컨트롤 | 실시간 관절 각도를 얻으세요 | ip:로봇 IP |
| fXmkr4PLkHKF0wgQGEHzLt | 모션 컨트롤 | 조인트 포즈 명령 보내기 | ip:로봇 IP, q:관절 각도(라디안) |
| fWdukQrgFZeK-DEcST4AwO | 모션 컨트롤 | TCP 선형 이동 명령 전송 | ip:로봇 IP, 포즈:TCP 위치 |
| f2gbgju7QsymJa4wPgZQ0T | 모션 컨트롤 | X축 선형 이동 | ip:로봇 IP, 거리:이동 거리(미터) |
| fS6rCxVp498s5edU7jCMB3 | 모션 컨트롤 | Y축 선형 이동 | ip:로봇 IP, 거리:이동 거리(미터) |
| fJps7j-T3lwzXhp8p0_suy | 모션 컨트롤 | Z축 선형 이동 | ip:로봇 IP, 거리:이동 거리(미터) |
| fTMj5413O5CzsORAyBYXj8 | 프로그램 제어 | UR 프로그램 로드 | ip:로봇 IP, program_name:프로그램 이름 |
| fqiYJ1c9fqCs5eYd-yKEeJ | 프로그램 제어 | UR 프로그램을 로드하고 실행합니다. | ip:로봇 IP, program_name:프로그램 이름 |
| fW6-wrPoqm2bE3bMgtLbLP | 프로그램 제어 | 현재 프로그램 중지 | ip:로봇 IP |
| fsEmm-VX3CCY_XvnCDms7f | 프로그램 제어 | 현재 프로그램 일시 정지 | ip:로봇 IP |
| f83-fUQBd-YRSdIQDpuYmW | 상태 모니터링 | 현재 전압을 구하세요 | ip:로봇 IP |
| foMoD2L690vRdQxdW_gRNl | 상태 모니터링 | 현재 현재를 얻으세요 | ip:로봇 IP |
| fDZBXqofuIb-7IjS6t2YJ2 | 상태 모니터링 | 관절 전압을 얻으세요 | ip:로봇 IP |
| fgAa_kwSmXmvld6Alx39ij | 상태 모니터링 | 조인트 전류를 얻으세요 | ip:로봇 IP |
| furAKHVnYvORJ9R7N7vpbl | 상태 모니터링 | 관절 온도를 측정하세요 | ip:로봇 IP |
| fuNb7TgOgWNukjAVjusMN4 | 상태 모니터링 | 작업 상태 가져오기 | ip:로봇 IP |
| fD12XJtqjgI46Oufwt928c | 상태 모니터링 | 프로그램 실행 상태 가져오기 | ip:로봇 IP |
| fMLa2mjlactTbD_CCKB1tX | 장치 정보 | 소프트웨어 버전 받기 | ip:로봇 IP |
| fWXQKGQ6J5mas9K9mGPK3x | 장치 정보 | 안전 모드를 받으세요 | ip:로봇 IP |
| f81vKugz9xnncjirTC3B6A | 프로그램 제어 | 프로그램 목록 가져오기 | ip: 로봇 IP, 사용자 이름/비밀번호: SSH 자격 증명 |
| ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_ | 프로그램 제어 | 프로그램 스크립트 보내기 | ip:로봇 IP, 스크립트:스크립트 내용 |
| fsWlT3tCOn1ub-kUZCrq7E | 모션 컨트롤 | 원운동 | ip:로봇 IP, center:TCP 중심 위치, r:반경(미터) |
| f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS | 모션 컨트롤 | 정사각형을 그리다 | ip:로봇 IP, origin:TCP 시작 위치, border:측면 길이(미터) |
| fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo | 모션 컨트롤 | 사각형 그리기 | ip:로봇 IP, origin:TCP 시작 위치, 너비/높이:너비/높이(미터) |
참고: 모든 도구는 먼저 로봇 연결을 설정해야 합니다.
3. 면책 조항
nUR MCP 서버를 사용하기 전에 작업자가 UR 로봇 안전 교육을 이수했고 비상 정지(E-stop) 절차를 잘 알고 있는지 확인하세요.
시스템의 안정성과 안전성을 유지하기 위해 로봇과 MCP 서버의 작동 상태를 정기적으로 검사하세요.
nUR MCP 서버를 사용할 때는 다음 안전 프로토콜을 엄격히 준수해야 합니다.
로봇 가시성
작업자는 실시간 모니터링을 위해 Universal Robots을 직접 시야에 두어야 합니다.
긴급 상황에 즉각 대응하기 위해 로봇 작동 중에는 작동 영역을 벗어나는 것이 금지되어 있습니다.
안전한 작업 환경
로봇이 작동하기 전에 장애물을 제거하고 위험 구역에 인원/물체가 들어가지 않도록 하세요.
필요한 경우 무단 접근을 방지하기 위해 물리적 장벽이나 안전 조명 커튼을 설치하세요.
불이행에 대한 책임 면제
안전 요구 사항을 준수하지 않아 발생한 부상, 장비 손상 또는 생산 사고에 대해서는 책임을 지지 않습니다(예: 무인 작업, 작업 영역 정리 안 함).
모든 운영상의 위험과 결과는 사용자가 부담합니다.
4. 버전 릴리스
4.1 최근 업데이트
- 2025.05.15 : nUR_MCP_SERVER 최초 릴리스
4.2 미래 계획
- 액추에이터 안전 기능을 강화하기 위해 nUR MCP 서버용 전용 MCP 클라이언트를 개발합니다.
- UR 로봇 로그 기록 기능을 추가합니다.
- UR 로봇 프로그램의 백업 및 업로드를 활성화합니다.
5. 빠른 시작
5.1 제품 기반(일반 사용자용)
5.1.1 엔진 및 종속성
- 권장 시스템 버전:지엑스피1
- 소프트웨어 요구 사항:MCP 서버 환경
Python 3.11 or later
pip 25.1 or later
UV Package Manager 0.6.14 or later
bun 1.2.8 or later
Claude Desktop 3.7.0 or later
Cherry Studio 1.2.10 or later
Cline 3.14.1 or later
ClaudeMind, Cursor, NextChat, ChatMCP, Copilot-MCP, Continue, Dolphin-MCP, Goose - Not tested.
DeepSeek-V3-0324 or later
DeepSeek-R1-671b or later
Qwen3-235b-a22b or later
Generally, any MCP-supported LLM can be used. Models not listed here have not been tested.
Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...
5.1.2 설치
MCP 서버 설치:
- Python 3.11 이상을 설치하세요.
- pip 25.1 이상을 설치하세요.
- UV 패키지 관리자 0.6.14 이상을 설치하세요.
- bun 1.2.8 이상을 설치하세요.
- MCP 서버 설치:
git clone https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git
cd nUR_MCP_SERVER
pip install -r requirements.txt
MCP 클라이언트 구성:
Claude Desktop과 함께 사용하려면 서버 구성을 추가하세요. macOS의 경우: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
}
}
}
Windows의 경우: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
}
}
}
Cherry Studio와 함께 사용하려면 서버 구성을 추가하세요.
macOS 및 Linux의 경우:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"name": "nUR_MCP_Server",
"type": "stdio",
"description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
"isActive": true,
"provider": "NONEAD Corporation",
"providerUrl": "https://www.nonead.com",
"logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
"tags": [
"NONEAD",
"nUR_MCP_Server",
"Universal-Robots"
],
"command": "python",
"args": [
"/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
]
}
}
}
Windows의 경우:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"name": "nUR_MCP_Server",
"type": "stdio",
"description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
"isActive": true,
"provider": "NONEAD Corporation",
"providerUrl": "https://www.nonead.com",
"logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
"tags": [
"NONEAD",
"nUR_MCP_Server",
"Universal-Robots"
],
"command": "python",
"args": [
"D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"
]
}
}
}
Cline과 함께 사용하려면 서버 구성을 추가하세요.
macOS 및 Linux의 경우:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
}
}
}
Windows의 경우:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
}
}
}
5.2 툴킷 기반(개발자용)
5.2.1 엔진 및 종속성
- 권장 시스템 버전:
macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later
Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later
Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later
- 소프트웨어 요구 사항:MCP 서버 환경
Python 3.11 or later
pip 25.1 or later
UV Package Manager 0.6.14 or later
bun 1.2.8 or later
DeepSeek-V3-0324 or later
DeepSeek-R1-671b or later
Qwen3-235b-a22b or later
Generally, any LLM supporting MCP is usable. Untested models are not guaranteed.
Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...
5.2.2 설치
macOS / Linux / Windows 개발자를 위한
Python 3.11 or later
pip 25.1 or later
UV Package Manager 0.6.14 or later
bun 1.2.8 or later
5.2.3 사용법
LLM에 실행을 지시할 수 있는 몇 가지 작업 예는 다음과 같습니다.
- IP: 192.168.1.199에서 UR 로봇에 연결하세요.
- UR 로봇의 현재 TCP 엔드 이펙터 포즈 좌표를 가져옵니다.
- nUR_MCP_SERVER 도구의 모든 명령을 나열합니다.
- UR 로봇의 모든 하드웨어 데이터를 검색합니다.
- UR 로봇에서 스크립트 프로그램을 실행합니다.
- UR 로봇의 내장 프로그램 XXXX.urp를 실행합니다.
- 172.22.109.141에 있는 UR 로봇을 "로봇 A"로, 172.22.98.41에 있는 로봇을 "로봇 B"로 할당합니다. 두 로봇을 연결하고 현재 TCP 자세와 주요 위치(왼쪽은 로봇 A, 오른쪽은 로봇 B)를 기록한 후, 두 로봇의 공간적 관계를 분석합니다.
- 192.168.1.199에서 UR 로봇에 대한 단계별 지침을 실행합니다. 현재 TCP 포즈를 기록한 다음 TCP를 Z 방향으로 +20mm, Y 방향으로 -50mm, X 방향으로 +30mm 이동하고 이를 5주기 동안 반복합니다.
- 현재 포즈를 중심으로 기본 평면에 반경 50mm의 원을 그리는 UR 스크립트를 프로그래밍하고 실행합니다.
- 172.22.109.141에 있는 UR 로봇을 "로봇 A"로, 172.22.98.41에 있는 UR 로봇을 "로봇 B"로 지정하세요. 두 로봇을 연결한 후, 로봇 B를 동기화하여 후속 명령에서 로봇 A의 동작을 반영하도록 하세요.
6. 기술 아키텍처
MCP는 클라이언트-서버 아키텍처를 채택하여 모델과 외부 리소스 간의 표준화된 통신을 가능하게 합니다.
클라이언트-서버 모델
MCP 아키텍처는 다음과 같은 핵심 구성 요소로 구성됩니다.
- MCP 호스트 : MCP를 통해 연결을 시작하고 데이터에 액세스하려는 LLM 애플리케이션(예: Claude Desktop 또는 IDE)입니다.
- MCP 클라이언트 : 호스트 애플리케이션에 내장된 프로토콜 클라이언트로, 서버와 1:1 연결을 유지합니다.
- MCP 서버 : 표준화된 모델 컨텍스트 프로토콜을 통해 특정 기능을 제공하는 가벼운 프로그램입니다.
- 로컬 데이터 소스 : MCP 서버가 안전하게 액세스할 수 있는 컴퓨터 파일, 데이터베이스 및 서비스입니다.
- 원격 서비스 : MCP 서버가 연결할 수 있는 인터넷을 통해 접근 가능한 외부 시스템(예: API).
핵심 책임
MCP 아키텍처에서 각 구성 요소는 다음과 같은 책임을 갖습니다.
MCP 호스트:
- 사용자 인터페이스를 제공합니다
- LLM 공급자와의 연결을 관리합니다.
- 외부 리소스에 액세스하기 위해 MCP 클라이언트를 통합합니다.
MCP 클라이언트:
- MCP 서버와의 연결을 설정하고 유지합니다.
- 요청을 보내고 응답을 받습니다.
- MCP 프로토콜 표준을 준수하여 데이터 교환을 처리합니다.
MCP 서버:
- 클라이언트의 요청을 처리합니다
- 특정 기능을 실행하거나 리소스에 대한 액세스를 제공합니다.
- MCP 프로토콜 표준에 따라 응답 형식을 지정합니다.
통신 프로토콜
MCP는 기본 통신 프로토콜로 JSON-RPC 2.0을 사용하여 다음 메시지 유형을 지원합니다.
- 요청 : 작업을 시작하기 위해 클라이언트에서 서버로(또는 그 반대로) 보내는 메시지입니다.
- 응답 : 결과나 오류 정보를 포함한 요청에 대한 답변입니다.
- 알림 : 응답이 필요하지 않은 단방향 메시지로, 일반적으로 이벤트 알림에 사용됩니다.
MCP는 다음을 포함한 다양한 전송 메커니즘을 지원합니다.
- 표준 입출력(Stdio) : 로컬 서버에 적합하며 프로세스 간 통신을 가능하게 합니다.
- 서버 전송 이벤트(SSE) : 원격 서버를 위한 HTTP 기반 전송 메커니즘입니다.
요청 : 클라이언트에서 서버로 또는 그 반대로 작업을 시작하는 메시지입니다.
응답 : 결과나 오류 정보를 포함하는 요청에 대한 답변입니다.
알림 : 응답이 필요 없는 일방적 메시지로, 일반적으로 이벤트 알림에 사용됩니다.
MCP는 다음을 포함한 다양한 전송 메커니즘을 지원합니다.
- 표준 입출력(Stdio) : 로컬 서버에 적합하며 프로세스 간 통신을 통해 구현됩니다.
- 서버 전송 이벤트(SSE) : 원격 서버를 위한 HTTP 기반 전송 메커니즘입니다.
MCP의 장점
MCP는 특히 표준화, 보안, 확장성 측면에서 기존 통합 방식에 비해 상당한 이점을 제공합니다.
표준화
MCP는 AI 시스템과 외부 데이터 소스 간의 상호작용을 표준화하여 기존 통합의 단편화를 해결합니다.
- 플러그 앤 플레이 연결 : 통합 프로토콜을 통해 사용자 정의 코딩 없이 다양한 데이터 소스를 원활하게 통합할 수 있습니다.
- 플랫폼 간 호환성 : 다양한 AI 모델과 플랫폼을 지원하여 상호 운용성을 향상시킵니다.
- 개발 간소화 : 복잡성을 줄여 개발자가 기본 통합보다는 비즈니스 로직에 집중할 수 있도록 합니다.
보안
MCP는 전송 및 처리 중에 데이터를 보호하기 위해 내장된 보안 메커니즘을 통합합니다.
- 민감한 데이터 보호 : 기밀 정보(예: API 키, 사용자 데이터)의 안전한 처리를 보장합니다.
- 접근 제어 : MCP 서버는 요청 권한을 검증하기 위해 세부적인 권한을 구현합니다.
- 로컬 처리 : 민감한 데이터를 사내에 보관하여 타사 노출 위험을 제거합니다.
확장성
MCP의 모듈형 디자인은 뛰어난 확장성을 제공합니다.
- 다중 서비스 연결 : 호환 가능한 클라이언트 간에 표준화된 리소스/도구 공유를 지원합니다.
- 생태계 성장 : 개발자는 사전 구축된 구성 요소의 확장 라이브러리에 액세스할 수 있습니다.
- 사용자 정의 : 시스템 기능을 확장하기 위해 특수한 MCP 서버를 생성할 수 있습니다.
7. 문의하기
GitHub : https://github.com/nonead/nUR_MCP_SERVER
기티 : https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER
공식 홈페이지 : https://www.nonead.com
8. nUR MCP 서버와 다른 MCP 서버의 차이점
nUR MCP 서버 사용자는 LLM이 실제 로봇을 직접 제어하므로, 고급 안전 의식을 갖추고 UR 로봇 작동 교육을 완료 해야 합니다 . 부적절한 작동은 신체적 부상이나 재산 피해를 초래할 수 있습니다.
9. 인용
이 소프트웨어를 사용하는 경우 다음과 같이 인용하세요.
10. 라이센스
이 프로젝트는 사용자 세분화된 이중 라이선스 모델을 채택합니다.
기본 원칙
- 개인 사용자 및 ≤10명 규모의 조직/회사: AGPLv3 라이선스가 자동으로 적용됩니다.
- 10명 이상인 조직/회사: 상업 라이센스 필요
"≤10명"의 정의: 이는 귀사(회사, 비영리 단체, 정부 기관, 교육 기관 등)에서 nUR_MCP_SERVER에 직간접적으로 접근하거나 사용하거나 혜택을 받는 총 인원이 10명을 초과하지 않는 상황을 의미합니다. 여기에는 개발자, 테스터, 운영자, 최종 사용자, 그리고 통합 시스템을 통한 사용자가 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.
10.1 오픈소스 라이선스(AGPLv3) - 10명 이하 규모의 개인 및 조직용
- 개인 사용자이거나 조직이 "10명 이하" 정의를 충족하는 경우, AGPLv3 조건에 따라 nUR_MCP_SERVER를 자유롭게 사용, 수정 및 재배포할 수 있습니다. 전체 AGPLv3 라이선스는 https://www.gnu.org/licenses/agpl-3.0.html 에서 확인할 수 있습니다.
- 주요 의무: AGPLv3의 핵심 요건으로, nUR_MCP_Server의 수정된 버전을 배포하거나 네트워크 서비스로 제공하는 경우 AGPLv3에 따라 수신자에게 완전한 소스 코드를 제공해야 합니다. 귀사가 "10명 이하" 기준을 충족하더라도 소스 코드 공개 요건을 피하려면 상업용 라이선스(아래 참조)를 고려해야 합니다.
- 사용하기 전에 AGPLv3 약관을 모두 자세히 읽고 이해하세요.
10.2 상업용 라이센스 - 10명 이상의 조직 또는 AGPLv3 의무를 피하고 싶어하는 사용자용
- 필수 요구 사항: 귀하의 조직이 "≤10명" 정의(즉, 11명 이상이 소프트웨어에 접근하거나 사용하거나 혜택을 얻는 경우)를 충족하지 못하는 경우, nUR_MCP_SERVER를 사용하기 전에 당사와 상용 라이선스 계약을 체결해야 합니다.
- 선택적 적용: 귀하의 조직이 "≤10명" 기준을 충족하더라도 사용 시나리오가 AGPLv3 조건(특히 소스 코드 공개 요구 사항)을 준수하지 않거나 AGPLv3에서 제공하지 않는 특정 상업적 조항(예: 보증, 면책 또는 Copyleft 제한 없음)이 필요한 경우 상업적 라이선스가 필요합니다.
- 상업적 라이선스가 필요한 일반적인 사례(일부 제외):
- 10명 이상의 직원이 있는 조직
- (크기에 관계없이) AGPLv3에서 요구하는 대로 소스 코드를 공개하지 않고 nUR_MCP_SERVER의 수정된 버전을 배포합니다.
- (크기에 관계없이) 사용자에게 수정된 소스 코드에 대한 액세스를 제공하지 않고 nUR_MCP_SERVER를 네트워크 서비스(SaaS)로 제공합니다.
- (규모에 관계없이) 회사 정책, 고객 계약 또는 프로젝트 요구 사항으로 인해 AGPLv3 라이선스 소프트웨어 사용이 금지되거나 폐쇄형 배포/기밀 유지가 필요한 경우
- 상용 라이센스 취득: service@nonead.com 으로 nUR_MCP_SERVER 개발팀에 문의하세요.
10.3 기여
- nUR_MCP_SERVER에 대한 커뮤니티 기여를 환영합니다. 프로젝트에 대한 모든 기여는 AGPLv3 라이선스에 따라 이루어진 것으로 간주됩니다.
- 기여(예: 풀 리퀘스트)를 제출하면 귀하의 코드가 AGPLv3 약관에 따라 프로젝트와 모든 향후 사용자에게 공개됨에 동의하는 것입니다(AGPLv3 또는 상용 라이선스를 선택했는지 여부와 관계없음).
- 또한 귀하는 귀하의 기여가 상업용 라이선스에 따라 배포되는 nUR_MCP_SERVER 버전에 포함될 수 있음에 동의합니다.
10.4 기타 조건
- 구체적인 상업적 라이센스 조건은 공식적인 상업적 라이센스 계약에 명시되어 있습니다.
- 프로젝트 관리자는 필요에 따라 이 라이선스 정책(사용자 크기 정의 및 임계값 포함)을 업데이트할 권리를 보유합니다. 모든 업데이트는 프로젝트의 공식 채널(코드 저장소, 웹사이트 등)을 통해 공지됩니다.
11. 핵심 개발팀
MCP 서버 개발팀, 수저우 노네드 로보틱스 테크놀로지 유한회사
토니 케 tonyke@nonead.com
마이크로 주 microzhu@nonead.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@nonead.com
퀀틴 왕 quentinwang@nonead.com