nUR MCP サーバー

Integrations

Mentioned as a dependency required for running the MCP server, not an integration target.
Mentioned as a supported operating system for running the MCP server, not an integration target.
Mentioned for repository hosting, not as an integration target.

1. MCP とは何ですか?

MCP (Model Context Protocol) は、Anthropic が開発した通信プロトコル (2024 年 11 月にオープンソース化) であり、大規模な言語モデル (DeepSeek-V3-0324、DeepSeek-R1、Qwen3 など) が外部データ/ツール/サービスに効率的にアクセスして、より正確でインテリジェントな応答を提供できるようになります。

主な機能:

コンテキストプロビジョニング: ファイル/データベースの内容を補足コンテキストとして配信する例: 回答前にレポートを分析する

外部ツールの統合: ローカル/リモートシステム (ファイル、API、ハードウェア) を直接操作する例: 自動化されたドキュメントの整理

ワークフロー自動化: 複雑なタスクに複数の MCP サービスを組み合わせる

データセキュリティ: ローカル実行により機密情報を保護

2. MCPの仕組み

クライアントサーバーアーキテクチャ:

MCPクライアント: AIアプリケーション（リクエストを開始） MCPサーバー: データ/ツールインターフェースを提供通信: JSON-RPC 2.0準拠

3. サーバー機能

データアクセス: ファイル/データベース/メモリリソースツール実行: 定義済み関数 (SQL クエリ、ファイル操作) リアルタイム更新: データ変更のプッシュ通知セッション管理: 接続の維持

2. nUR MCPサーバーのコア機能

Tuode Technologyの自社開発製品nUR_MCP_SERVERの技術仕様

製品概要:
nUR_MCP_SERVERは、MCP（モデル制御プロトコル）インターフェースを基盤とするインテリジェントロボット制御ミドルウェアシステムです。大規模言語モデル（LLM）との統合により、自然言語によるインタラクティブな産業用ロボット制御を実現します。クライアントサーバーアーキテクチャを採用し、Universal Robotsの協働ロボット全製品との緊密な統合をサポートし、従来のティーチペンダントを用いた産業用ロボットのプログラミングパラダイムに革命をもたらします。

コア技術アーキテクチャ:

セマンティック解析エンジン
多層TransformerベースのNLP処理モジュールを搭載し、コンテキスト認識コマンド解析（Contextual Command Parsing）をサポートし、自然言語からロボット制御コマンドへのエンドツーエンドの変換を98.6%のコマンド認識精度で実現します。
動的スクリプト生成システム
自然言語コマンドをURScriptロボット制御スクリプトに自動変換するLLMベースのコード生成フレームワーク。リアルタイムの構文検証と安全性検証をサポートし、従来のプログラミング言語と比較して生成効率を12倍向上させます。
マルチモーダル制御インターフェース

MCP プロトコル拡張層: µs レベルのコマンド応答を備えたデュアルモード TCP/UDP 通信をサポートします。
デバイス抽象化レイヤー: URCap プラグインの統合を標準化します。
データバス: TCP/IP イーサネットプロトコルを介して複数のロボットの協調制御を可能にします。

コア機能:
▶ 自然言語リアルタイム制御
音声/テキストコマンドを介してロボットの動作 (ポーズ制御、軌道計画、I/O 操作) を直接制御し、動的なパラメータの挿入とリアルタイムの動作調整をサポートします。

▶ インテリジェントデータ収集システム

12 次元の状態データ (関節トルク、エンドエフェクタのポーズなど) をリアルタイムで収集します。
自然言語で定義されたデータフィルタリングルールをサポートします。
構造化データレポート (CSV/JSON/XLSX) を自動的に生成します。

▶ 複数ロボットの協調制御
分散タスクスケジューリングアルゴリズムに基づき、Tuode の MCP クライアントとペアリングすると、最大 12 台の UR ロボットを同時に管理でき、音声カスケードコマンドとデバイス間のタスクオーケストレーションをサポートします。

▶ アダプティブラーニングモジュール
システム反復サイクルが 24 時間以内で、ユーザーからのフィードバックを通じてコマンドとアクションのマッピングを継続的に最適化する増分トレーニングフレームワークを備えています。

技術仕様:

コマンド応答遅延: <200 ミリ秒 (エンドツーエンド)。
プロトコル互換性: MCP v2.1+ / URScript v5.0+。
同時処理能力: 200 TPS 以上。

nUR_MCP_SERVERツールの機能分類表:

ツールID	機能カテゴリ	機能説明	主なパラメータ
fkUCFg7YmxSflgfmJawHeo	接続管理	URロボットに接続する	ip:ロボットIP
fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU	接続管理	URロボットを切断する	ip:ロボットIP
fNKAydKkxHwmGFgyrePBsN	ステータス監視	電源オン時間（秒）を取得します	ip:ロボットIP
fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX	レジスタ操作	Intレジスタ出力を取得する（0-23）	ip:ロボットIP、index:レジスタインデックス
fvfqDMdDJer6kpbCzwFL1D	レジスタ操作	ダブルレジスタ出力(0-23)を取得する	ip:ロボットIP、index:レジスタインデックス
fCJ6sRw9m0ArdZ-MCaeNWK	レジスタ操作	ダブルレジスタ出力（0-31）を取得する	ip:ロボットIP、index:レジスタインデックス
f_ZXAIUv-eqHelwWxrzDHe	デバイス情報	シリアル番号を取得する	ip:ロボットIP
fZ2ALt5kD50gV9AdEgBrRO	デバイス情報	モデルを取得	ip:ロボットIP
fEtHcw5RNF54X9RYIEU-1m	モーションコントロール	リアルタイムTCP座標を取得する	ip:ロボットIP
ftsb2AsiqiPqSBxHIwALOx	モーションコントロール	リアルタイムの関節角度を取得する	ip:ロボットIP
fXmkr4PLkHKF0wgQGEHzLt	モーションコントロール	ジョイントポーズコマンドを送信する	ip:ロボットIP、q:関節角度（ラジアン）
fWdukQrgFZeK-DEcST4AwO	モーションコントロール	TCP直線移動コマンドを送信する	ip:ロボットのIP、pose:TCP位置
f2gbgju7QsymJa4wPgZQ0T	モーションコントロール	X軸直線移動	ip:ロボットのIP、distance:移動距離(メートル)
fS6rCxVp498s5edU7jCMB3	モーションコントロール	Y軸直線移動	ip:ロボットのIP、distance:移動距離(メートル)
fJps7j-T3lwzXhp8p0_suy	モーションコントロール	Z軸直線移動	ip:ロボットのIP、distance:移動距離(メートル)
fTMj5413O5CzsORAyBYXj8	プログラム制御	URプログラムをロードする	ip:ロボットのIP、program_name:プログラム名
fqiYJ1c9fqCs5eYd-yKEeJ	プログラム制御	URプログラムをロードして実行する	ip:ロボットのIP、program_name:プログラム名
fW6-wrPoqm2bE3bMgtLbLP	プログラム制御	現在のプログラムを停止	ip:ロボットIP
fsEmm-VX3CCY_XvnCDms7f	プログラム制御	現在のプログラムを一時停止	ip:ロボットIP
f83-fUQBd-YRSdIQDpuYmW	ステータス監視	現在の電圧を取得する	ip:ロボットIP
foMoD2L690vRdQxdW_gRNl	ステータス監視	現在の電流を取得	ip:ロボットIP
fDZBXqofuIb-7IjS6t2YJ2	ステータス監視	ジョイント電圧を取得する	ip:ロボットIP
fgAa_kwSmXmvld6Alx39ij	ステータス監視	ジョイント電流を取得する	ip:ロボットIP
ファーAKHVnYvORJ9R7N7vpbl	ステータス監視	関節温度を取得する	ip:ロボットIP
fuNb7TgOgWNukjAVjusMN4	ステータス監視	操作ステータスを取得する	ip:ロボットIP
fD12XJtqjgI46Oufwt928c	ステータス監視	プログラム実行ステータスを取得する	ip:ロボットIP
fMLa2mjlactTbD_CCKB1tX	デバイス情報	ソフトウェアバージョンを取得する	ip:ロボットIP
fWXQKGQ6J5mas9K9mGPK3x	デバイス情報	安全モードを取得する	ip:ロボットIP
f81vKugz9xnncjirTC3B6A	プログラム制御	プログラムリストを取得する	ip:ロボットのIP、ユーザー名/パスワード:SSH認証情報
ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_	プログラム制御	プログラムスクリプトを送信	ip:ロボットIP、script:スクリプトコンテンツ
fsWlT3tCOn1ub-kUZCrq7E	モーションコントロール	円運動	ip:ロボットのIP、center:TCPの中心位置、r:半径（メートル）
f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS	モーションコントロール	正方形を描く	ip:ロボットのIP、origin:TCPの開始位置、border:辺の長さ(メートル)
fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo	モーションコントロール	長方形を描く	ip:ロボットのIP、origin:TCP開始位置、width/height:幅/高さ(メートル)

注意: すべてのツールでは、最初にロボットの接続を確立する必要があります。

3. 免責事項

nUR MCP サーバーを使用する前に、オペレーターが UR ロボットの安全トレーニングを完了し、緊急停止 (E-stop) 手順に精通していることを確認してください。

システムの安定性と安全性を維持するために、ロボットと MCP サーバーの動作状態を定期的に検査します。

nUR MCP サーバーを使用する際は、次の安全プロトコルを厳守する必要があります。

ロボットの可視性

オペレーターは、リアルタイム監視のためにユニバーサルロボットを直接視界内に保つ必要があります。

緊急事態に即座に対応できるよう、ロボット操作中は操作エリアから退出することは禁止されています。

安全な職場環境

ロボットを起動する前に、障害物を取り除き、人や物が危険区域に入らないようにしてください。

不正アクセスを防ぐために、必要に応じて物理的な障壁または安全ライトカーテンを設置してください。

不遵守に対する責任免除

当社は、安全要件の不遵守（無人操作、作業エリアの清掃不足など）により生じた傷害、機器の損傷、または製造事故については責任を負いません。

すべての運用上のリスクと結果はユーザーが負担します。

4. バージョンリリース

4.1 最近の更新

2025.05.15 : nUR_MCP_SERVERの初期リリース

4.2 今後の計画

アクチュエータの安全機能を強化するために、nUR MCP サーバー専用の MCP クライアントを開発します。
UR ロボットのログ記録機能を追加します。
UR ロボットプログラムのバックアップとアップロードを有効にします。

5. クイックスタート

5.1 製品ベース（一般ユーザー向け）

5.1.1 エンジンと依存関係

推奨システムバージョン:
macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later
ソフトウェア要件:MCP サーバー環境
Python 3.11 or later pip 25.1 or later UV Package Manager 0.6.14 or later bun 1.2.8 or later
MCPクライアント
Claude Desktop 3.7.0 or later Cherry Studio 1.2.10 or later Cline 3.14.1 or later ClaudeMind, Cursor, NextChat, ChatMCP, Copilot-MCP, Continue, Dolphin-MCP, Goose - Not tested.
LLM 大規模言語モデル
DeepSeek-V3-0324 or later DeepSeek-R1-671b or later Qwen3-235b-a22b or later Generally, any MCP-supported LLM can be used. Models not listed here have not been tested. Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...

5.1.2 インストール

MCP サーバーのインストール:

Python 3.11 以降をインストールします。
pip 25.1 以降をインストールします。
UV パッケージマネージャー 0.6.14 以降をインストールします。
bun 1.2.8以降をインストールしてください。
MCP サーバーをインストールします。

git clone https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git  
cd nUR_MCP_SERVER  
pip install -r requirements.txt  

MCP クライアント構成:

Claude Desktop で使用するには、サーバー構成を追加します: macOS の場合: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}

Windows の場合: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

Cherry Studio で使用するには、サーバー構成を追加します。

macOSおよびLinuxの場合:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "https://www.nonead.com",
      "logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
      ]
    }
  }
}

Windowsの場合:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "https://www.nonead.com",
      "logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"
      ]
    }
  }
}

Cline で使用するには、サーバー構成を追加します。

macOSおよびLinuxの場合:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}

Windowsの場合:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

5.2 ツールキットベース（開発者向け）

5.2.1 エンジンと依存関係

推奨システムバージョン:
macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later
ソフトウェア要件:MCP サーバー環境
Python 3.11 or later pip 25.1 or later UV Package Manager 0.6.14 or later bun 1.2.8 or later
LLM 大規模言語モデル
DeepSeek-V3-0324 or later DeepSeek-R1-671b or later Qwen3-235b-a22b or later Generally, any LLM supporting MCP is usable. Untested models are not guaranteed. Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...

5.2.2 インストール

macOS / Linux / Windows開発者向け

  Python 3.11 or later  
  pip 25.1 or later  
  UV Package Manager 0.6.14 or later  
  bun 1.2.8 or later  

5.2.3 使用法

LLM に実行を指示できるタスクの例を次に示します。

IP: 192.168.1.199 で UR ロボットに接続します
URロボットの現在のTCPエンドエフェクタのポーズ座標を取得します。
nUR_MCP_SERVERツールのすべてのコマンドを一覧表示します
URロボットのすべてのハードウェアデータを取得する
URロボットでスクリプトプログラムを実行する
URロボットの組み込みプログラムXXXX.urpを実行します。
172.22.109.141 にある UR ロボットを「ロボット A」、172.22.98.41 にある UR ロボットを「ロボット B」として割り当てます。両方のロボットを接続し、現在の TCP ポーズとキー位置（ロボット A が左側、ロボット B が右側）を記録し、それらの空間関係を分析します。
192.168.1.199 の UR ロボットに対して、ステップバイステップの指示を実行します。現在の TCP ポーズを記録し、TCP を Z 方向に +20 mm、Y 方向に -50 mm、X 方向に +30 mm 移動し、これを 5 サイクル繰り返します。
現在のポーズを中心としたベースプレーンに半径 50 mm の円を描画する UR スクリプトをプログラムして実行します。
172.22.109.141 の UR ロボットを「ロボット A」、172.22.98.41 の UR ロボットを「ロボット B」として割り当てます。両方のロボットを接続し、ロボット B を同期させて、後続のコマンドでロボット A の動きを反映させます。

6. 技術アーキテクチャ

MCP はクライアントサーバーアーキテクチャを採用しており、モデルと外部リソース間の標準化された通信を可能にします。

クライアントサーバーモデル

MCP アーキテクチャは、次のコアコンポーネントで構成されています。

MCP ホスト: 接続を開始し、MCP 経由でデータにアクセスしようとする LLM アプリケーション (Claude Desktop や IDE など)。
MCP クライアント: ホストアプリケーション内に組み込まれ、サーバーとの 1:1 接続を維持するプロトコルクライアント。
MCP サーバー: 標準化されたモデルコンテキストプロトコルを通じて特定の機能を公開する軽量プログラム。
ローカルデータソース: MCP サーバーが安全にアクセスできるコンピューターファイル、データベース、およびサービス。
リモートサービス: MCP サーバーが接続できる、インターネット経由でアクセス可能な外部システム (API など)。

主な責任

MCP アーキテクチャでは、各コンポーネントには次の責任があります。

MCPホスト:

ユーザーインターフェースを提供する
LLMプロバイダーとの接続を管理します
MCPクライアントを統合して外部リソースにアクセスします

MCP クライアント:

MCP サーバーとの接続を確立し、維持します。
リクエストを送信し、応答を受信する
MCPプロトコル標準に準拠したデータ交換を処理します

MCP サーバー:

クライアントからのリクエストを処理する
特定の機能を実行したり、リソースへのアクセスを提供したりします
MCPプロトコル標準に従って応答をフォーマットします

通信プロトコル

MCP は基礎的な通信プロトコルとしてJSON-RPC 2.0を使用し、次のメッセージタイプをサポートします。

リクエスト: 操作を開始するためにクライアントからサーバーに (またはその逆) 送信されるメッセージ。
応答: 結果またはエラー情報のいずれかを含む、要求への応答。
通知: 応答を必要としない一方向のメッセージ。通常はイベント通知に使用されます。

MCP は、次のような複数のトランスポートメカニズムをサポートしています。

標準入出力 (Stdio) : ローカルサーバーに適しており、プロセス間通信を可能にします。
Server-Sent Events (SSE) : リモートサーバー用の HTTP ベースのトランスポートメカニズム。

リクエスト: クライアントからサーバーに、またはその逆に送信される操作を開始するメッセージ。
応答: 結果またはエラー情報のいずれかを含む要求への応答。
通知: 応答を必要としない一方向メッセージ。通常はイベント通知に使用されます。

MCP は、次のような複数のトランスポートメカニズムをサポートしています。

標準入出力 (Stdio) : プロセス間通信を介して実装され、ローカルサーバーに適しています。
Server-Sent Events (SSE) : リモートサーバー用の HTTP ベースのトランスポートメカニズム。

MCPの利点

MCP は、特に標準化、セキュリティ、スケーラビリティの面で、従来の統合方法に比べて大きな利点を提供します。

標準化
MCP は、AI システムと外部データソース間のやり取りを標準化することで、従来の統合における断片化に対処します。

プラグアンドプレイ接続: 統一されたプロトコルにより、カスタムコーディングなしでさまざまなデータソースをシームレスに統合できます。
クロスプラットフォームの互換性: さまざまな AI モデルとプラットフォームをサポートし、相互運用性を強化します。
開発の簡素化: 複雑さが軽減され、開発者は基盤となる統合ではなくビジネスロジックに集中できるようになります。

安全
MCP には、送信中および処理中のデータを保護するためのセキュリティメカニズムが組み込まれています。

機密データ保護: 機密情報 (API キー、ユーザーデータなど) の安全な取り扱いを保証します。
アクセス制御: MCP サーバーは、要求の承認を検証するためのきめ細かな権限を実装します。
ローカル処理: 機密データをオンプレミスで保持し、サードパーティへの漏洩リスクを排除します。

スケーラビリティ
MCP のモジュール設計により、優れた拡張性が実現します。

マルチサービス接続: 互換性のあるクライアント間で標準化されたリソース/ツールの共有をサポートします。
エコシステムの成長: 開発者は、事前に構築されたコンポーネントの拡張ライブラリにアクセスできるようになります。
カスタマイズ: システム機能を拡張するための専用の MCP サーバーを作成できます。

7. お問い合わせ

GitHub : https://github.com/nonead/nUR_MCP_SERVER
Gitee : https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER
公式サイト： https://www.nonead.com

8. nUR MCPサーバーと他のMCPサーバーの違い

nUR MCPサーバーのユーザーは、LLMが物理ロボットを直接制御するため、高度な安全意識を持ち、URロボットの操作トレーニングを完了する必要があります。不適切な操作は、人身傷害や物的損害を引き起こす可能性があります。

9. 引用

このソフトウェアを使用する場合は、次のように引用してください。

nURMCP: NONEAD ユニバーサルロボットモデルコンテキストプロトコルサーバー
拓德诠释智造之韵，创新引领世界之变 nonead は、インテリジェント製造の真の意味、世界を再構築する先駆的なイノベーションを実証しています。

10. ライセンス

このプロジェクトでは、ユーザーセグメント化されたデュアルライセンスモデルを採用しています。

基本原則

個人ユーザーおよび10人以下の組織/企業: AGPLv3ライセンスが自動的に適用されます
10 名を超える組織/企業: 商用ライセンスが必要

「10 人以下」の定義: これは、組織 (企業、非営利団体、政府機関、教育機関などを含む) 内で、nUR_MCP_SERVER に直接的または間接的にアクセス、使用、または恩恵を受ける個人の総数が 10 人を超えない状況を指します。これには、開発者、テスト担当者、オペレーター、エンドユーザー、統合システムを介したユーザーなどが含まれますが、これらに限定されません。

10.1 オープンソースライセンス (AGPLv3) - 10人以下の個人および組織向け

個人ユーザー、または組織が「10人以下」の定義を満たす場合、AGPLv3の条件に基づき、nUR_MCP_SERVERを自由に使用、改変、再配布できます。AGPLv3ライセンスの全文はhttps://www.gnu.org/licenses/agpl-3.0.htmlでご覧いただけます。
主な義務： AGPLv3の中核要件として、nUR_MCP_Serverの改変版を配布する場合、またはネットワークサービスとして提供する場合には、AGPLv3に基づく完全なソースコードを受信者に提供する必要があります。組織が「10人以下」の基準を満たしている場合でも、このソースコード開示要件を回避したい場合は、商用ライセンス（下記参照）の取得をご検討ください。
使用する前に、AGPLv3 のすべての条項をよく読んで理解してください。

10.2 商用ライセンス - 10人以上の組織またはAGPLv3の義務を回避したいユーザー向け

**必須要件:**組織が「≤10 人」の定義を満たしていない場合 (つまり、11 人以上がソフトウェアにアクセス/使用/恩恵を受ける場合)、nUR_MCP_SERVER を使用する前に、当社と商用ライセンス契約を締結する必要があります。
**オプションのアプリケーション:**組織が「≤10 人」の基準を満たしている場合でも、使用シナリオが AGPLv3 の条件 (特にソースコードの開示要件) に準拠していない場合、または AGPLv3 で提供されていない特定の商用規定 (保証、補償、コピーレフト制限の欠如など) が必要な場合は、商用ライセンスが必要です。
商用ライセンスが必要となる一般的なケース（網羅的ではありません）:
- 10人以上の組織
- （サイズに関係なく）AGPLv3で要求されているようにソースコードを開示せずにnUR_MCP_SERVERの改変版を配布する
- （規模に関係なく）変更されたソースコードへのアクセスをユーザーに提供せずに、nUR_MCP_SERVERをネットワークサービス（SaaS）として提供する
- （規模に関係なく）会社のポリシー、顧客との契約、またはプロジェクトの要件により、AGPLv3ライセンスのソフトウェアの使用が禁止されているか、クローズドな配布/機密性が要求されている場合
商用ライセンスの取得: service@nonead.comの nUR_MCP_SERVER 開発チームにお問い合わせください。

10.3 貢献

nUR_MCP_SERVERへのコミュニティ貢献を歓迎します。プロジェクトへのすべての貢献はAGPLv3ライセンスに基づいて行われたものとみなされます。
貢献 (例: プルリクエスト) を送信することにより、あなたのコードが AGPLv3 の条件に基づいてプロジェクトおよびすべての将来のユーザー (AGPLv3 または商用ライセンスのどちらを選択するかに関係なく) に公開されることに同意したことになります。
また、あなたの貢献が商用ライセンスに基づいて配布される nUR_MCP_SERVER のバージョンに含まれる場合があることに同意するものとします。

10.4 その他の条件

具体的な商用ライセンス条件は、正式な商用ライセンス契約で定められます。
プロジェクトのメンテナーは、必要に応じてこのライセンスポリシー（ユーザー数の定義や閾値を含む）を更新する権利を留保します。更新があった場合は、プロジェクトの公式チャネル（コードリポジトリ、ウェブサイトなど）を通じてお知らせします。

11. コア開発チーム

MCP サーバー開発チーム、蘇州 Nonad Robotics Technology Co., Ltd.

トニー・ケtonyke@nonead.com
マイクロ朱microzhu@nonead.com
アンソニー・チュアンanthonyzhuang@nonead.com
クエンティン・ワンquentinwang@nonead.com

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security - not tested

license - not found

quality - not tested

Universal Robots の協働ロボットの自然言語によるインタラクティブ制御を可能にするインテリジェントミドルウェアシステムです。MCP 互換の LLM を使用して、音声/テキストコマンドで産業用ロボットに接続し、制御することができます。

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