Servidor MCP nUR

Integrations

Mentioned as a dependency required for running the MCP server, not an integration target.
Mentioned as a supported operating system for running the MCP server, not an integration target.
Mentioned for repository hosting, not as an integration target.

1. ¿Qué es MCP?

MCP (Model Context Protocol) es un protocolo de comunicación desarrollado por Anthropic (de código abierto en noviembre de 2024) que permite que los modelos de lenguaje grandes (por ejemplo, DeepSeek-V3-0324, DeepSeek-R1, Qwen3) accedan de manera eficiente a datos, herramientas y servicios externos para brindar respuestas más precisas e inteligentes.

Capacidades clave:

Aprovisionamiento de contexto: Entregar archivos/contenido de bases de datos como contexto complementario Ejemplo: Analizar informes antes de responder

Integración de herramientas externas: operar directamente sistemas locales/remotos (archivos, API, hardware) Ejemplo: Organización automatizada de documentos

Automatización del flujo de trabajo: combine múltiples servicios MCP para tareas complejas

Seguridad de datos: la ejecución local protege la información confidencial

2. Cómo funciona el MCP

Arquitectura cliente-servidor:

Cliente MCP: Aplicación de IA (inicia solicitudes) Servidor MCP: Proporciona interfaces de datos/herramientas Comunicación: Compatible con JSON-RPC 2.0

3. Funciones del servidor

Acceso a datos: archivos/bases de datos/recursos de memoria Ejecución de herramientas: funciones predefinidas (consultas SQL, operaciones de archivos) Actualizaciones en tiempo real: notificaciones push para cambios de datos Gestión de sesiones: mantenimiento de la conexión

2. Funciones principales del servidor nUR MCP

Especificación técnica del producto nUR_MCP_SERVER desarrollado por Tuode Technology

Descripción general del producto:
nUR_MCP_SERVER es un sistema middleware de control de robots inteligente basado en la interfaz MCP (Protocolo de Control de Modelos). Permite el control interactivo en lenguaje natural de robots industriales mediante la integración con modelos de lenguaje grande (LLM). Diseñado con una arquitectura cliente-servidor, admite una integración completa con la gama completa de robots colaborativos de Universal Robots, revolucionando el paradigma tradicional de programación de módulos de aprendizaje para robots industriales.

Arquitectura técnica central:

Motor de análisis semántico
Equipado con un módulo de procesamiento NLP basado en Transformer multicapa, admite el análisis de comandos consciente del contexto (análisis de comandos contextuales), logrando una conversión de extremo a extremo del lenguaje natural a comandos de control de robot con una precisión de reconocimiento de comandos del 98,6%.
Sistema de generación de scripts dinámicos
Un marco de generación de código basado en LLM que convierte automáticamente comandos de lenguaje natural en scripts de control de robots URScript. Admite validación de sintaxis y verificación de seguridad en tiempo real, lo que mejora la eficiencia de generación 12 veces en comparación con la programación tradicional.
Interfaz de control multimodal

Capa de extensión del protocolo MCP: admite comunicación TCP/UDP de modo dual con respuesta de comando de nivel µs.
Capa de abstracción del dispositivo: estandariza la integración del complemento URCap.
Bus de datos: permite el control colaborativo de múltiples robots a través del protocolo Ethernet TCP/IP.

Características principales:
▶ Control en tiempo real con lenguaje natural
Controla directamente el movimiento del robot (control de pose, planificación de trayectoria, operaciones de E/S) a través de comandos de voz/texto, lo que admite la inyección de parámetros dinámicos y ajustes de movimiento en tiempo real.

▶ Sistema de adquisición de datos inteligente

Recopilación en tiempo real de datos de estado de 12 dimensiones (par articular, postura del efector final, etc.).
Admite reglas de filtrado de datos definidas en lenguaje natural.
Genera automáticamente informes de datos estructurados (CSV/JSON/XLSX).

▶ Control colaborativo de múltiples robots
Basado en un algoritmo de programación de tareas distribuidas, puede administrar ≤12 robots UR simultáneamente cuando se combina con MCP-Client de Tuode, admitiendo comandos de voz en cascada y orquestación de tareas entre dispositivos.

▶ Módulo de aprendizaje adaptativo
Cuenta con un marco de entrenamiento incremental que optimiza continuamente el mapeo comando-acción a través de la retroalimentación del usuario, con un ciclo de iteración del sistema de ≤24h.

Especificaciones técnicas:

Latencia de respuesta del comando: <200 ms (de extremo a extremo).
Compatibilidad de protocolo: MCP v2.1+ / URScript v5.0+.
Capacidad de procesamiento concurrente: más de 200 TPS.

Tabla de clasificación de funciones de la herramienta nUR_MCP_SERVER:

Identificación de la herramienta	Categoría de función	Descripción de la función	Parámetros clave
fkUCFg7YmxSflgfmJawHeo	Gestión de conexiones	Conectarse al robot UR	ip:robot IP
fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU	Gestión de conexiones	Desconectar el robot UR	ip:robot IP
fNKAydKkxHwmGFgyrePBsN	Monitoreo de estado	Obtener la duración del encendido (segundos)	ip:robot IP
fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX	Operación de registro	Obtener la salida del registro Int (0-23)	ip:robot IP, índice:registro índice
fvfqDMdDJer6kpbCzwFL1D	Operación de registro	Obtener salida de registro doble (0-23)	ip:robot IP, índice:registro índice
fCJ6sRw9m0ArdZ-MCaeNWK	Operación de registro	Obtener salida de registro doble (0-31)	ip:robot IP, índice:registro índice
f_ZXAIUv-eqHelwWxrzDHe	Información del dispositivo	Obtener el número de serie	ip:robot IP
fZ2ALt5kD50gV9AdEgBrRO	Información del dispositivo	Obtener modelo	ip:robot IP
fEtHcw5RNF54X9RYIEU-1m	Control de movimiento	Obtenga coordenadas TCP en tiempo real	ip:robot IP
ftsb2AsiqiPqSBxHIwALOx	Control de movimiento	Obtenga ángulos de articulación en tiempo real	ip:robot IP
fXmkr4PLkHKF0wgQGEHzLt	Control de movimiento	Enviar comando de pose conjunta	ip:robot IP, q:ángulos de articulación (radianes)
fWdukQrgFZeK-DEcST4AwO	Control de movimiento	Enviar comando de movimiento lineal TCP	ip:robot IP, pose:Posición TCP
f2gbgju7QsymJa4wPgZQ0T	Control de movimiento	Movimiento lineal en el eje X	ip:IP del robot, distancia:distancia de movimiento (metros)
fS6rCxVp498s5edU7jCMB3	Control de movimiento	Movimiento lineal del eje Y	ip:IP del robot, distancia:distancia de movimiento (metros)
fJps7j-T3lwzXhp8p0_suy	Control de movimiento	Movimiento lineal del eje Z	ip:IP del robot, distancia:distancia de movimiento (metros)
fTMj5413O5CzsORAyBYXj8	Control de programas	Cargar programa UR	ip:IP del robot, nombre_del_programa:nombre_del_programa
fqiYJ1c9fqCs5eYd-yKEeJ	Control de programas	Cargar y ejecutar el programa UR	ip:IP del robot, nombre_del_programa:nombre_del_programa
fW6-wrPoqm2bE3bMgtLbLP	Control de programas	Detener el programa actual	ip:robot IP
fsEmm-VX3CCY_XvnCDms7f	Control de programas	Pausar el programa actual	ip:robot IP
f83-fUQBd-YRSdIQDpuYmW	Monitoreo de estado	Obtener el voltaje actual	ip:robot IP
foMoD2L690vRdQxdW_gRNl	Monitoreo de estado	Obtener información actual	ip:robot IP
fDZBXqofuIb-7IjS6t2YJ2	Monitoreo de estado	Obtener voltaje conjunto	ip:robot IP
fgAa_kwSmXmvld6Alx39ij	Monitoreo de estado	Obtener información conjunta actual	ip:robot IP
furAKHVnYvORJ9R7N7vpbl	Monitoreo de estado	Obtener la temperatura de la articulación	ip:robot IP
fuNb7TgOgWNukjAVjusMN4	Monitoreo de estado	Obtener el estado de la operación	ip:robot IP
fD12XJtqjgI46Oufwt928c	Monitoreo de estado	Obtener el estado de ejecución del programa	ip:robot IP
fMLa2mjlactTbD_CCKB1tX	Información del dispositivo	Obtener la versión del software	ip:robot IP
fWXQKGQ6J5mas9K9mGPK3x	Información del dispositivo	Obtener el modo de seguridad	ip:robot IP
f81vKugz9xnncjirTC3B6A	Control de programas	Obtener lista de programas	ip:IP del robot, nombre de usuario/contraseña:credenciales SSH
ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_	Control de programas	Enviar script de programa	ip:robot IP, script:script contenido
fsWlT3tCOn1ub-kUZCrq7E	Control de movimiento	Movimiento circular	ip:IP del robot, centro:Posición central del TCP, r:radio(metros)
f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS	Control de movimiento	Dibujar cuadrado	ip:IP del robot, origen:posición inicial TCP, borde:longitud lateral (metros)
fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo	Control de movimiento	Dibujar rectángulo	ip:IP del robot, origen:posición inicial TCP, ancho/alto:ancho/alto(metros)

Nota: Todas las herramientas requieren establecer primero la conexión con el robot.

3. Descargo de responsabilidad

Antes de utilizar el servidor MCP nUR, asegúrese de que los operadores hayan completado la capacitación sobre seguridad del robot UR y estén familiarizados con los procedimientos de parada de emergencia (E-stop).

Inspeccione periódicamente el estado operativo del robot y del servidor MCP para mantener la estabilidad y la seguridad del sistema.

Al utilizar el servidor nUR MCP se deben cumplir estrictamente los siguientes protocolos de seguridad:

Visibilidad del robot

Los operadores deberán mantener los robots universales dentro de la línea de visión directa para realizar monitoreo en tiempo real.

Está prohibido abandonar el área de operación durante el funcionamiento del robot para garantizar una respuesta inmediata ante emergencias.

Entorno de trabajo seguro

Retire los obstáculos y asegúrese de que no haya personal ni objetos en la zona de peligro antes de activar el robot.

Instale barreras físicas o cortinas de luz de seguridad si es necesario para evitar el acceso no autorizado.

Exención de responsabilidad por incumplimiento

No seremos responsables de lesiones, daños a los equipos o accidentes de producción causados por el incumplimiento de los requisitos de seguridad (por ejemplo, operación desatendida, áreas de trabajo sin limpiar).

Todos los riesgos y consecuencias operacionales corren por cuenta del usuario.

4. Lanzamientos de versiones

4.1 Actualizaciones recientes

15/05/2025 : Versión inicial de nUR_MCP_SERVER

4.2 Planes futuros

Desarrollar un cliente MCP dedicado para el servidor MCP nUR para mejorar las funciones de seguridad del actuador.
Agregue la funcionalidad de grabación de registros del robot UR.
Habilitar la copia de seguridad y la carga de programas de robot UR.

5. Inicio rápido

5.1 Basado en productos (para usuarios generales)

5.1.1 Motor y dependencias

Versiones del sistema recomendadas:
macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later
Requisitos de software:Entorno del servidor MCP
Python 3.11 or later pip 25.1 or later UV Package Manager 0.6.14 or later bun 1.2.8 or later
Cliente MCP
Claude Desktop 3.7.0 or later Cherry Studio 1.2.10 or later Cline 3.14.1 or later ClaudeMind, Cursor, NextChat, ChatMCP, Copilot-MCP, Continue, Dolphin-MCP, Goose - Not tested.
LLM Modelos de lenguaje grande
DeepSeek-V3-0324 or later DeepSeek-R1-671b or later Qwen3-235b-a22b or later Generally, any MCP-supported LLM can be used. Models not listed here have not been tested. Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...

5.1.2 Instalación

Instalación del servidor MCP:

Instale Python 3.11 o posterior.
Instalar pip 25.1 o posterior.
Instale UV Package Manager 0.6.14 o posterior.
Instalar bun 1.2.8 o posterior.
Instalar el servidor MCP:

git clone https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git  
cd nUR_MCP_SERVER  
pip install -r requirements.txt  

Configuración del cliente MCP:

Para usar con Claude Desktop, agregue la configuración del servidor: Para macOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}

Para Windows: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

Para usar con Cherry Studio, agregue la configuración del servidor:

Para macOS y Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "https://www.nonead.com",
      "logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
      ]
    }
  }
}

Para Windows:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "name": "nUR_MCP_Server",
      "type": "stdio",
      "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
      "isActive": true,
      "provider": "NONEAD Corporation",
      "providerUrl": "https://www.nonead.com",
      "logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
      "tags": [
        "NONEAD",
        "nUR_MCP_Server",
        "Universal-Robots"
      ],
      "command": "python",
      "args": [
        "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"
      ]
    }
  }
}

Para usar con Cline, agregue la configuración del servidor:

Para macOS y Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}

Para Windows:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

5.2 Basado en kit de herramientas (para desarrolladores)

5.2.1 Motor y dependencias

Versiones del sistema recomendadas:
macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later
Requisitos de software:Entorno del servidor MCP
Python 3.11 or later pip 25.1 or later UV Package Manager 0.6.14 or later bun 1.2.8 or later
LLM Modelos de lenguaje grande
DeepSeek-V3-0324 or later DeepSeek-R1-671b or later Qwen3-235b-a22b or later Generally, any LLM supporting MCP is usable. Untested models are not guaranteed. Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...

5.2.2 Instalación

Para desarrolladores de macOS/Linux/Windows

  Python 3.11 or later  
  pip 25.1 or later  
  UV Package Manager 0.6.14 or later  
  bun 1.2.8 or later  

5.2.3 Uso

A continuación se muestran algunos ejemplos de tareas que puede indicarle al LLM que ejecute:

Conéctese al robot UR en la IP: 192.168.1.199
Obtenga las coordenadas de la posición del efector final TCP actual del robot UR
Enumere todos los comandos de la herramienta nUR_MCP_SERVER
Recuperar todos los datos de hardware del robot UR
Ejecutar un programa script en el robot UR
Ejecute el programa integrado XXXX.urp del robot UR
Asigne el robot UR en 172.22.109.141 como "Robot A" y el de 172.22.98.41 como "Robot B". Conecte ambos robots, registre sus poses TCP y posiciones clave actuales (Robot A a la izquierda, Robot B a la derecha) y analice su relación espacial.
Ejecute instrucciones paso a paso para el robot UR en 192.168.1.199: Registre la posición TCP actual, luego mueva el TCP +20 mm en Z, -50 mm en Y, +30 mm en X, repitiendo durante 5 ciclos.
Programe y ejecute un script UR para dibujar un círculo de radio de 50 mm en el plano base centrado en la pose actual.
Asigne el robot UR en 172.22.109.141 como "Robot A" y el de 172.22.98.41 como "Robot B". Conecte ambos robots y sincronice el Robot B para replicar los movimientos del Robot A en los comandos subsiguientes.

6. Arquitectura técnica

MCP adopta una arquitectura cliente-servidor, lo que permite una comunicación estandarizada entre modelos y recursos externos.

Modelo cliente-servidor

La arquitectura MCP consta de los siguientes componentes principales:

Host MCP : la aplicación LLM (por ejemplo, Claude Desktop o IDE) que inicia conexiones y busca acceder a datos a través de MCP.
Cliente MCP : un cliente de protocolo integrado en la aplicación host, que mantiene una conexión 1:1 con el servidor.
Servidor MCP : un programa liviano que expone funcionalidades específicas a través del Protocolo de Contexto de Modelo estandarizado.
Fuentes de datos locales : archivos de computadora, bases de datos y servicios a los que el servidor MCP puede acceder de forma segura.
Servicios remotos : sistemas externos (por ejemplo, API) accesibles a través de Internet a los que el servidor MCP puede conectarse.

Responsabilidades principales

En la arquitectura MCP, cada componente tiene las siguientes responsabilidades:

Anfitrión de MCP:

Proporciona la interfaz de usuario
Gestiona conexiones con proveedores de LLM
Integra el cliente MCP para acceder a recursos externos

Cliente MCP:

Establece y mantiene conexiones con el servidor MCP
Envía solicitudes y recibe respuestas.
Maneja el intercambio de datos de acuerdo con los estándares del protocolo MCP

Servidor MCP:

Procesa solicitudes de los clientes
Ejecuta funciones específicas o proporciona acceso a recursos
Formatea las respuestas según los estándares del protocolo MCP

Protocolo de comunicación

MCP utiliza JSON-RPC 2.0 como su protocolo de comunicación fundamental y admite los siguientes tipos de mensajes:

Solicitudes : Mensajes enviados desde el cliente al servidor (o viceversa) para iniciar operaciones.
Respuestas : respuestas a solicitudes, que contienen resultados o información de errores.
Notificaciones : mensajes unidireccionales que no requieren respuestas, normalmente se utilizan para notificaciones de eventos.

MCP admite múltiples mecanismos de transporte, incluidos:

Entrada/salida estándar (Stdio) : adecuada para servidores locales, lo que permite la comunicación entre procesos.
Eventos enviados por el servidor (SSE) : un mecanismo de transporte basado en HTTP para servidores remotos.

Solicitudes : Mensajes que inician operaciones enviadas del cliente al servidor o viceversa.
Respuestas : Respuestas a solicitudes que contienen resultados o información de errores.
Notificaciones : mensajes unidireccionales que no requieren respuesta, normalmente se utilizan para notificaciones de eventos.

MCP admite múltiples mecanismos de transporte, incluidos:

Entrada/salida estándar (Stdio) : adecuada para servidores locales, implementada a través de comunicación entre procesos.
Eventos enviados por el servidor (SSE) : un mecanismo de transporte basado en HTTP para servidores remotos.

Ventajas del MCP

MCP ofrece ventajas significativas sobre los métodos de integración tradicionales, particularmente en estandarización, seguridad y escalabilidad.

Normalización
MCP aborda la fragmentación en la integración tradicional al estandarizar las interacciones entre los sistemas de IA y las fuentes de datos externas:

Conectividad plug-and-play : el protocolo unificado permite la integración perfecta de diversas fuentes de datos sin codificación personalizada.
Compatibilidad multiplataforma : admite diferentes modelos y plataformas de IA, lo que mejora la interoperabilidad.
Desarrollo simplificado : reduce la complejidad, lo que permite a los desarrolladores centrarse en la lógica empresarial en lugar de en las integraciones subyacentes.

Seguridad
MCP incorpora mecanismos de seguridad integrados para salvaguardar los datos durante la transmisión y el procesamiento:

Protección de datos sensibles : garantiza el manejo seguro de información confidencial (por ejemplo, claves API, datos de usuario).
Control de acceso : los servidores MCP implementan permisos granulares para validar la autorización de la solicitud.
Procesamiento local : mantiene los datos confidenciales en las instalaciones, lo que elimina los riesgos de exposición a terceros.

Escalabilidad
El diseño modular de MCP ofrece una extensibilidad excepcional:

Conectividad multiservicio : admite el uso compartido estandarizado de recursos y herramientas entre clientes compatibles.
Crecimiento del ecosistema : los desarrolladores obtienen acceso a bibliotecas en expansión de componentes prediseñados.
Personalización : permite la creación de servidores MCP especializados para ampliar las capacidades del sistema.

7. Contáctenos

GitHub : https://github.com/nonead/nUR_MCP_SERVER
Gitee : https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER
Sitio web oficial : https://www.nonead.com

8. Diferencias entre el servidor MCP de nUR y otros servidores MCP

Los usuarios del servidor MCP de nUR deben poseer conocimientos avanzados de seguridad y completar la capacitación en operación de robots de UR, ya que los LLM controlan directamente los robots físicos. Una operación incorrecta puede causar lesiones personales o daños materiales.

9. Citación

Si utiliza este software, cite lo siguiente:

nURMCP: Servidor de protocolo de contexto de modelo de robots universales NONEAD
拓德诠释智造之韵，创新引领世界之变 Noread demuestra el verdadero significado de la fabricación inteligente, siendo pionera en innovaciones que remodelan nuestro mundo.

10. Licencia

Este proyecto adopta un modelo de licencia dual segmentado por usuario.

Principios básicos

Usuarios individuales y organizaciones/empresas con ≤10 personas: la licencia AGPLv3 se aplica automáticamente
Organizaciones/empresas con más de 10 personas: Se requiere licencia comercial

Definición de "≤10 personas": Se refiere a situaciones en las que el número total de personas de su organización (incluidas empresas, organizaciones sin fines de lucro, agencias gubernamentales, instituciones educativas, etc.) que acceden, usan o se benefician de nUR_MCP_SERVER, ya sea directa o indirectamente, no supera los 10. Esto incluye, entre otros, desarrolladores, evaluadores, operadores, usuarios finales y usuarios a través de sistemas integrados.

Licencia de código abierto 10.1 (AGPLv3): para personas y organizaciones con ≤10 personas

Si usted es un usuario individual o su organización cumple con la definición de "≤10 personas", puede usar, modificar y redistribuir libremente nUR_MCP_SERVER bajo los términos de la AGPLv3. La licencia completa de la AGPLv3 se encuentra en https://www.gnu.org/licenses/agpl-3.0.html .
Obligaciones clave: Como requisito fundamental de la AGPLv3, debe proporcionar a los destinatarios el código fuente completo bajo la AGPLv3 si distribuye versiones modificadas de nUR_MCP_Server o lo ofrece como servicio de red. Incluso si su organización cumple con el criterio de "≤10 personas", debería considerar una licencia comercial (véase más adelante) si desea evitar este requisito de divulgación del código fuente.
Lea y comprenda completamente todos los términos AGPLv3 antes de usar.

10.2 Licencia comercial: para organizaciones con más de 10 personas o usuarios que deseen evitar las obligaciones de AGPLv3

Requisito obligatorio: si su organización no cumple con la definición de "≤10 personas" (es decir, 11 o más personas acceden/usan/se benefician del software), debe firmar un acuerdo de licencia comercial con nosotros antes de usar nUR_MCP_SERVER.
Aplicación opcional: incluso si su organización cumple con los criterios de "≤10 personas", se requiere una licencia comercial si su escenario de uso no cumple con los términos de AGPLv3 (especialmente los requisitos de divulgación del código fuente) o si necesita disposiciones comerciales específicas (como garantías, indemnización o ausencia de restricciones de Copyleft) que no se ofrecen en AGPLv3.
Casos comunes que requieren licencia comercial (no exhaustivo):
- Organizaciones con >10 personas
- (Independientemente del tamaño) Distribuir versiones modificadas de nUR_MCP_SERVER sin revelar el código fuente como lo exige AGPLv3
- (Independientemente del tamaño) Ofrecer nUR_MCP_SERVER como un servicio de red (SaaS) sin proporcionar a los usuarios acceso al código fuente modificado
- (Independientemente del tamaño) Cuando las políticas de la empresa, los contratos de los clientes o los requisitos del proyecto prohíban el uso de software con licencia AGPLv3 o requieran una distribución cerrada/confidencialidad
Obtención de una licencia comercial: comuníquese con el equipo de desarrollo de nUR_MCP_SERVER en service@nonead.com .

10.3 Contribuciones

Agradecemos las contribuciones de la comunidad a nUR_MCP_SERVER. Todas las contribuciones al proyecto se consideran realizadas bajo la licencia AGPLv3.
Al enviar una contribución (por ejemplo, una solicitud de extracción), usted acepta que su código estará disponible para el proyecto y todos los usuarios futuros (independientemente de si eligen AGPLv3 o una licencia comercial) según los términos de AGPLv3.
También acepta que su contribución puede incluirse en versiones de nUR_MCP_SERVER distribuidas bajo una licencia comercial.

10.4 Otros términos

Los términos específicos de la licencia comercial se establecen en el acuerdo de licencia comercial formal.
Los responsables del proyecto se reservan el derecho de actualizar esta política de licencias (incluidas las definiciones y los umbrales de tamaño de usuarios) según sea necesario. Cualquier actualización se anunciará a través de los canales oficiales del proyecto (repositorio de código, sitio web, etc.).

11. Equipo de desarrollo central

Equipo de desarrollo de servidor MCP, Suzhou Nonead Robotics Technology Co., Ltd.

Tony Ke tonyke@nonead.com
Micro Zhu microzhu@nonead.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@nonead.com
Quentin Wang quentinwang@nonead.com

This server cannot be installed

security - not tested

license - not found

quality - not tested

Un sistema de middleware inteligente que permite el control interactivo en lenguaje natural de los robots colaborativos de Universal Robots, permitiendo a los usuarios conectarse y controlar robots industriales a través de comandos de voz/texto con LLM compatibles con MCP.

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