1. Что такое МКП?
MCP (Model Context Protocol) — это протокол связи, разработанный компанией Anthropic (исходный код открыт в ноябре 2024 года), который позволяет крупным языковым моделям (например, DeepSeek-V3-0324, DeepSeek-R1, Qwen3) эффективно получать доступ к внешним данным/инструментам/сервисам для предоставления более точных и интеллектуальных ответов.
Основные возможности:
Контекстное обеспечение: предоставление файлов/содержимого базы данных в качестве дополнительного контекста. Пример: анализ отчетов перед ответом.
Интеграция внешних инструментов: прямое управление локальными/удалёнными системами (файлами, API, оборудованием). Пример: автоматизированная организация документов.
Автоматизация рабочего процесса: объединение нескольких служб MCP для решения сложных задач
Безопасность данных: локальное выполнение защищает конфиденциальную информацию
2. Как работает МКП
Архитектура клиент-сервер:
Клиент MCP: приложение ИИ (инициирует запросы) Сервер MCP: предоставляет интерфейсы данных/инструментов Связь: совместима с JSON-RPC 2.0
3. Функции сервера
Доступ к данным: Файлы/базы данных/ресурсы памяти Выполнение инструмента: Предопределенные функции (SQL-запросы, файловые операции) Обновления в реальном времени: Push-уведомления об изменениях данных Управление сеансом: Обслуживание соединения
2. Основные функции сервера nUR MCP
Техническая спецификация продукта nUR_MCP_SERVER собственной разработки компании Tuode Technology
Обзор продукта:
nUR_MCP_SERVER — это интеллектуальная система управления роботом, построенная на интерфейсе MCP (Model Control Protocol), которая позволяет осуществлять интерактивное управление промышленными роботами на естественном языке посредством интеграции с большими языковыми моделями (LLM). Разработанная с архитектурой клиент-сервер, она поддерживает глубокую интеграцию со всем спектром коллаборативных роботов Universal Robots, революционизируя традиционную парадигму программирования обучающих пультов для промышленных роботов.
Основная техническая архитектура:
- Семантический движок анализа
Оснащенный многослойным модулем обработки естественного языка на базе Transformer, он поддерживает контекстно-зависимый анализ команд (Contextual Command Parsing), обеспечивая сквозное преобразование естественного языка в команды управления роботом с точностью распознавания команд 98,6%. - Система динамической генерации скриптов
Фреймворк генерации кода на основе LLM, который автоматически преобразует команды естественного языка в скрипты управления роботом URScript. Он поддерживает проверку синтаксиса в реальном времени и проверку безопасности, повышая эффективность генерации в 12 раз по сравнению с традиционным программированием. - Интерфейс мультимодального управления
- Уровень расширения протокола MCP: поддерживает двухрежимную связь TCP/UDP с ответом на команды на уровне микросекунд.
- Уровень абстракции устройства: стандартизирует интеграцию плагина URCap.
- Шина данных: обеспечивает совместное управление несколькими роботами по протоколу TCP/IP Ethernet.
Основные характеристики:
▶ Управление естественным языком в реальном времени
Непосредственно управляет движением робота (управление позой, планирование траектории, операции ввода-вывода) с помощью голосовых/текстовых команд, поддерживая динамическое введение параметров и корректировку движения в реальном времени.
▶ Интеллектуальная система сбора данных
- Сбор 12-мерных данных о состоянии в режиме реального времени (крутящий момент в суставе, положение конечного органа и т. д.).
- Поддерживает правила фильтрации данных, определяемые на естественном языке.
- Автоматически генерирует структурированные отчеты по данным (CSV/JSON/XLSX).
▶ Совместное управление несколькими роботами
Благодаря алгоритму распределенного планирования задач он может управлять ≤12 роботами UR одновременно при работе с MCP-клиентом Tuode, поддерживая каскадные голосовые команды и оркестровку задач между устройствами.
▶ Модуль адаптивного обучения
Включает в себя структуру поэтапного обучения, которая непрерывно оптимизирует сопоставление команд и действий на основе отзывов пользователей с циклом итерации системы ≤24 часов.
Технические характеристики:
- Задержка ответа на команду: <200 мс (сквозная).
- Совместимость протоколов: MCP v2.1+ / URScript v5.0+.
- Мощность параллельной обработки: 200+ транзакций в секунду.
Таблица классификации функций инструмента nUR_MCP_SERVER:
| Идентификатор инструмента | Категория функции | Описание функции | Ключевые параметры |
|---|
| fkUCFg7YmxSflgfmJawHeo | Управление подключением | Подключиться к роботу UR | ip:IP робота |
| fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU | Управление подключением | Отключить робота UR | ip:IP робота |
| fNKAydKkxHwmGFgyrePBsN | Мониторинг состояния | Получить длительность включения (секунды) | ip:IP робота |
| fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX | Операция регистрации | Получить выход регистра Int (0-23) | ip:IP робота, индекс:регистр индекса |
| fvfqDMdDJer6kpbCzwFL1D | Операция регистрации | Получить двойной регистр выходных данных (0-23) | ip:IP робота, индекс:регистр индекса |
| fCJ6sRw9m0ArdZ-MCaeNWK | Операция регистрации | Получить двойной выходной регистр (0-31) | ip:IP робота, индекс:регистр индекса |
| f_ZXAIUv-eqHelwWxrzDHe | Информация об устройстве | Получить серийный номер | ip:IP робота |
| fZ2ALt5kD50gV9AdEgBrRO | Информация об устройстве | Получить модель | ip:IP робота |
| fEtHcw5RNF54X9RYIEU-1m | Управление движением | Получайте координаты TCP в реальном времени | ip:IP робота |
| ftsb2AsiqiPqSBxHIwALOx | Управление движением | Получайте углы суставов в реальном времени | ip:IP робота |
| fXmkr4PLkHKF0wgQGEHzLt | Управление движением | Отправить команду позы соединения | ip:IP робота, q:углы сочленения (радианы) |
| fWdukQrgFZeK-DEcST4AwO | Управление движением | Отправить команду линейного перемещения TCP | ip:IP робота, pose:TCP позиция |
| f2gbgju7QsymJa4wPgZQ0T | Управление движением | Линейное перемещение по оси X | ip:IP робота, расстояние:расстояние движения(метры) |
| fS6rCxVp498s5edU7jCMB3 | Управление движением | Линейное перемещение по оси Y | ip:IP робота, расстояние:расстояние движения(метры) |
| fJps7j-T3lwzXhp8p0_suy | Управление движением | Линейное перемещение по оси Z | ip:IP робота, расстояние:расстояние движения(метры) |
| fTMj5413O5CzsORAyBYXj8 | Управление программой | Загрузить программу UR | ip:IP робота, program_name:имя программы |
| fqiYJ1c9fqCs5eYd-yKEeJ | Управление программой | Загрузите и выполните программу UR | ip:IP робота, program_name:имя программы |
| fW6-wrPoqm2bE3bMgtLbLP | Управление программой | Остановить текущую программу | ip:IP робота |
| fsEmm-VX3CCY_XvnCDms7f | Управление программой | Приостановить текущую программу | ip:IP робота |
| f83-fUQBd-YRSdIQDpuYmW | Мониторинг состояния | Получить текущее напряжение | ip:IP робота |
| foMoD2L690vRdQxdW_gRNl | Мониторинг состояния | Получить текущий текущий | ip:IP робота |
| fDZBXqofuIb-7IjS6t2YJ2 | Мониторинг состояния | Получить напряжение совместного действия | ip:IP робота |
| fgAa_kwSmXmvld6Alx39ij | Мониторинг состояния | Получить совместный ток | ip:IP робота |
| мехAKHVnYvORJ9R7N7vpbl | Мониторинг состояния | Измерьте температуру суставов | ip:IP робота |
| fuNb7TgOgWNukjAVjusMN4 | Мониторинг состояния | Получить статус операции | ip:IP робота |
| fD12XJtqjgI46Oufwt928c | Мониторинг состояния | Получить статус выполнения программы | ip:IP робота |
| fMLa2mjlactTbD_CCKB1tX | Информация об устройстве | Получить версию программного обеспечения | ip:IP робота |
| fWXQKGQ6J5mas9K9mGPK3x | Информация об устройстве | Получить безопасный режим | ip:IP робота |
| f81vKugz9xnncjirTC3B6A | Управление программой | Получить список программ | ip:IP-адрес робота, имя пользователя/пароль:учетные данные SSH |
| ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_ | Управление программой | Отправить скрипт программы | ip:IP робота, скрипт:контент скрипта |
| fsWlT3tCON1ub-kUZCrq7E | Управление движением | Круговое движение | ip:IP-адрес робота, center:TCP-центральное положение, r:радиус(метры) |
| f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS | Управление движением | Нарисуй квадрат | ip:IP-адрес робота, origin:начальная позиция TCP, border:длина стороны (метры) |
| fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo | Управление движением | Нарисовать прямоугольник | ip:IP-адрес робота, origin:начальная позиция TCP, width/height:ширина/высота(метры) |
Примечание: для всех инструментов сначала требуется установить соединение с роботом.
3. Отказ от ответственности
Перед использованием сервера nUR MCP убедитесь, что операторы прошли обучение по технике безопасности при работе с роботами UR и знакомы с процедурами аварийной остановки (E-stop).
Регулярно проверяйте рабочее состояние робота и сервера MCP для поддержания стабильности и безопасности системы.
При использовании сервера nUR MCP необходимо строго соблюдать следующие протоколы безопасности:
Видимость робота
Операторы должны держать универсальных роботов в пределах прямой видимости для мониторинга в режиме реального времени.
Покидать рабочую зону во время работы робота запрещено для обеспечения немедленного реагирования на чрезвычайные ситуации.
Безопасная рабочая среда
Перед активацией робота уберите препятствия и убедитесь, что в опасную зону не проникают люди и предметы.
При необходимости установите физические барьеры или световые завесы безопасности для предотвращения несанкционированного доступа.
Освобождение от ответственности за несоблюдение
Мы не несем ответственности за травмы, повреждение оборудования или несчастные случаи на производстве, вызванные несоблюдением требований безопасности (например, работа без присмотра, неочищенные рабочие зоны).
Все эксплуатационные риски и последствия несет пользователь.
4. Выпуски версий
4.1 Последние обновления
- 2025.05.15 : Первоначальный выпуск nUR_MCP_SERVER
4.2 Планы на будущее
- Разработайте специальный клиент MCP для сервера nUR MCP для улучшения функций безопасности привода.
- Добавить функцию записи журнала робота UR.
- Включить резервное копирование и загрузку программ робота UR.
5. Быстрый старт
5.1 На основе продукта (для обычных пользователей)
5.1.1 Движок и зависимости
- Рекомендуемые версии системы:
macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later
Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later
Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later
- Требования к программному обеспечению:Среда сервера MCP
Python 3.11 or later
pip 25.1 or later
UV Package Manager 0.6.14 or later
bun 1.2.8 or later
Claude Desktop 3.7.0 or later
Cherry Studio 1.2.10 or later
Cline 3.14.1 or later
ClaudeMind, Cursor, NextChat, ChatMCP, Copilot-MCP, Continue, Dolphin-MCP, Goose - Not tested.
DeepSeek-V3-0324 or later
DeepSeek-R1-671b or later
Qwen3-235b-a22b or later
Generally, any MCP-supported LLM can be used. Models not listed here have not been tested.
Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...
5.1.2 Установка
Установка MCP-сервера:
- Установите Python 3.11 или более позднюю версию.
- Установите pip 25.1 или более позднюю версию.
- Установите UV Package Manager 0.6.14 или более позднюю версию.
- Установите Bun 1.2.8 или более позднюю версию.
- Установка MCP-сервера:
git clone https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git
cd nUR_MCP_SERVER
pip install -r requirements.txt
Конфигурация клиента MCP:
Для использования с Claude Desktop добавьте конфигурацию сервера: Для macOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
}
}
}
Для Windows: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
}
}
}
Для использования с Cherry Studio добавьте конфигурацию сервера:
Для macOS и Linux:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"name": "nUR_MCP_Server",
"type": "stdio",
"description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
"isActive": true,
"provider": "NONEAD Corporation",
"providerUrl": "https://www.nonead.com",
"logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
"tags": [
"NONEAD",
"nUR_MCP_Server",
"Universal-Robots"
],
"command": "python",
"args": [
"/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
]
}
}
}
Для Windows:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"name": "nUR_MCP_Server",
"type": "stdio",
"description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
"isActive": true,
"provider": "NONEAD Corporation",
"providerUrl": "https://www.nonead.com",
"logoUrl": "https://www.nonead.com/assets/img/vi/5.png",
"tags": [
"NONEAD",
"nUR_MCP_Server",
"Universal-Robots"
],
"command": "python",
"args": [
"D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"
]
}
}
}
Для использования с Cline добавьте конфигурацию сервера:
Для macOS и Linux:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
}
}
}
Для Windows:
{
"mcpServers": {
"nUR_MCP_SERVER": {
"command": "python",
"args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
}
}
}
5.2 На основе инструментария (для разработчиков)
5.2.1 Движок и зависимости
- Рекомендуемые версии системы:
macOS Users: macOS Monterey 12.6 or later
Linux Users: CentOS 7 / Ubuntu 20.04 or later
Windows Users: Windows 10 LTSC 2021 or later
- Требования к программному обеспечению:Среда сервера MCP
Python 3.11 or later
pip 25.1 or later
UV Package Manager 0.6.14 or later
bun 1.2.8 or later
DeepSeek-V3-0324 or later
DeepSeek-R1-671b or later
Qwen3-235b-a22b or later
Generally, any LLM supporting MCP is usable. Untested models are not guaranteed.
Ollama-deployed models currently cannot invoke Tools (under resolution)...
5.2.2 Установка
Для разработчиков macOS / Linux / Windows
Python 3.11 or later
pip 25.1 or later
UV Package Manager 0.6.14 or later
bun 1.2.8 or later
5.2.3 Использование
Вот несколько примеров задач, которые вы можете поручить выполнить LLM:
- Подключитесь к роботу UR по IP: 192.168.1.199
- Получить текущие координаты позы конечного исполнительного органа TCP робота UR
- Список всех команд инструмента nUR_MCP_SERVER
- Получить все данные об оборудовании робота UR
- Выполнить скриптовую программу на роботе UR
- Запустите встроенную программу робота UR XXXX.urp
- Назначьте роботу UR с координатами 172.22.109.141 имя «Робот A», а роботу с координатами 172.22.98.41 — имя «Робот B». Подключите обоих роботов, запишите их текущие позы TCP и ключевые позиции (Робот A слева, Робот B справа) и проанализируйте их пространственное соотношение.
- Выполните пошаговые инструкции для робота UR по адресу 192.168.1.199: запишите текущую позу TCP, затем переместите TCP на +20 мм по Z, -50 мм по Y, +30 мм по X, повторяя 5 циклов.
- Запрограммируйте и выполните скрипт UR для рисования окружности радиусом 50 мм в базовой плоскости с центром в текущей позе.
- Назначьте робота UR с координатами 172.22.109.141 как «Робота A», а робота с координатами 172.22.98.41 — как «Робота B». Подключите обоих роботов, затем синхронизируйте робота B, чтобы он отражал движения робота A в последующих командах.
6. Техническая архитектура
MCP использует архитектуру клиент-сервер, обеспечивающую стандартизированную связь между моделями и внешними ресурсами.
Модель клиент-сервер
Архитектура MCP состоит из следующих основных компонентов:
- MCP Host : приложение LLM (например, Claude Desktop или IDE), которое инициирует соединения и пытается получить доступ к данным через MCP.
- Клиент MCP : клиент протокола, встроенный в хост-приложение, поддерживающий соединение 1:1 с сервером.
- MCP Server : облегченная программа, которая предоставляет определенные функции через стандартизированный протокол контекста модели.
- Локальные источники данных : компьютерные файлы, базы данных и службы, к которым сервер MCP может получить безопасный доступ.
- Удаленные службы : внешние системы (например, API), доступные через Интернет, к которым может подключиться сервер MCP.
Основные обязанности
В архитектуре MCP каждый компонент имеет следующие обязанности:
Хост MCP:
- Предоставляет пользовательский интерфейс
- Управляет связями с поставщиками LLM
- Интегрирует клиент MCP для доступа к внешним ресурсам
Клиент MCP:
- Устанавливает и поддерживает соединения с сервером MCP
- Отправляет запросы и получает ответы
- Обеспечивает обмен данными в соответствии со стандартами протокола MCP.
MCP-сервер:
- Обрабатывает запросы клиентов
- Выполняет определенные функции или предоставляет доступ к ресурсам
- Форматирует ответы в соответствии со стандартами протокола MCP
Протокол связи
MCP использует JSON-RPC 2.0 в качестве своего основного протокола связи, поддерживая следующие типы сообщений:
- Запросы : сообщения, отправляемые клиентом серверу (или наоборот) для инициирования операций.
- Ответы : ответы на запросы, содержащие либо результаты, либо информацию об ошибках.
- Уведомления : односторонние сообщения, не требующие ответа, обычно используемые для уведомлений о событиях.
MCP поддерживает несколько транспортных механизмов, включая:
- Стандартный ввод/вывод (Stdio) : подходит для локальных серверов, обеспечивая межпроцессное взаимодействие.
- События, отправленные сервером (SSE) : транспортный механизм на основе HTTP для удаленных серверов.
Запросы : сообщения, инициирующие операции, отправляемые от клиента серверу или наоборот.
Ответы : Ответы на запросы, содержащие либо результаты, либо информацию об ошибках.
Уведомления : односторонние сообщения, не требующие ответа, обычно используются для уведомлений о событиях.
MCP поддерживает несколько транспортных механизмов, включая:
- Стандартный ввод/вывод (Stdio) : подходит для локальных серверов, реализуется посредством межпроцессного взаимодействия.
- События, отправленные сервером (SSE) : транспортный механизм на основе HTTP для удаленных серверов.
Преимущества МКП
MCP предлагает значительные преимущества по сравнению с традиционными методами интеграции, особенно в плане стандартизации, безопасности и масштабируемости.
Стандартизация
MCP решает проблему фрагментации в традиционной интеграции путем стандартизации взаимодействия между системами ИИ и внешними источниками данных:
- Подключение по принципу «plug-and-play» : унифицированный протокол обеспечивает бесперебойную интеграцию различных источников данных без необходимости написания специального кода.
- Кроссплатформенная совместимость : поддерживает различные модели и платформы ИИ, улучшая взаимодействие.
- Упрощенная разработка : снижает сложность, позволяя разработчикам сосредоточиться на бизнес-логике, а не на базовых интеграциях.
Безопасность
MCP включает в себя встроенные механизмы безопасности для защиты данных во время передачи и обработки:
- Защита конфиденциальных данных : обеспечивает безопасную обработку конфиденциальной информации (например, ключей API, пользовательских данных).
- Контроль доступа : серверы MCP реализуют детальные разрешения для проверки авторизации запросов.
- Локальная обработка : конфиденциальные данные хранятся локально, что исключает риски их раскрытия третьим лицам.
Масштабируемость
Модульная конструкция MCP обеспечивает исключительную расширяемость:
- Мультисервисное подключение : поддерживает стандартизированный обмен ресурсами/инструментами между совместимыми клиентами.
- Рост экосистемы : разработчики получают доступ к расширяющимся библиотекам готовых компонентов.
- Настройка : позволяет создавать специализированные серверы MCP для расширения возможностей системы.
7. Свяжитесь с нами
GitHub : https://github.com/nonead/nUR_MCP_SERVER .
Gitee : https://gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER
Официальный сайт : https://www.nonead.com
8. Различия между сервером nUR MCP и другими серверами MCP
Пользователи nUR MCP Server должны обладать расширенными знаниями по безопасности и пройти обучение по эксплуатации робота UR, поскольку LLM напрямую управляют физическими роботами. Неправильная эксплуатация может привести к травмам или повреждению имущества.
9. Цитирование
При использовании данного программного обеспечения, пожалуйста, укажите следующую ссылку:
10. Лицензия
В этом проекте используется модель двойного лицензирования с сегментацией пользователей.
Основные принципы
- Отдельные пользователи и организации/компании с численностью ≤10 человек: лицензия AGPLv3 применяется автоматически.
- Организации/компании с численностью персонала более 10 человек: требуется коммерческая лицензия.
Определение «≤10 человек»: это относится к ситуациям, когда общее количество лиц в вашей организации (включая компании, некоммерческие организации, государственные учреждения, образовательные учреждения и т. д.), которые напрямую или косвенно получают доступ, используют или извлекают выгоду из nUR_MCP_SERVER, не превышает 10. Сюда входят, помимо прочего, разработчики, тестировщики, операторы, конечные пользователи и пользователи через интегрированные системы.
10.1 Лицензия с открытым исходным кодом (AGPLv3) — для частных лиц и организаций с численностью ≤10 человек
- Если вы являетесь индивидуальным пользователем или ваша организация соответствует определению "≤10 человек", вы можете свободно использовать, изменять и распространять nUR_MCP_SERVER на условиях AGPLv3. Полную лицензию AGPLv3 можно найти по адресу https://www.gnu.org/licenses/agpl-3.0.html .
- Ключевые обязательства: В качестве основного требования AGPLv3 вы должны предоставить получателям полный исходный код в соответствии с AGPLv3, если вы распространяете измененные версии nUR_MCP_Server или предлагаете его в качестве сетевой услуги. Даже если ваша организация соответствует критериям "≤10 человек", вам следует рассмотреть коммерческую лицензию (см. ниже), если вы хотите избежать этого требования раскрытия исходного кода.
- Перед использованием внимательно прочтите и поймите все условия AGPLv3.
10.2 Коммерческая лицензия — для организаций с численностью персонала >10 человек или пользователей, желающих избежать обязательств AGPLv3
- Обязательное требование: если ваша организация не соответствует определению «≤10 человек» (т. е. более 11 человек получают доступ/используют/извлекают выгоду из программного обеспечения), вам необходимо заключить с нами коммерческое лицензионное соглашение перед использованием nUR_MCP_SERVER.
- Необязательное приложение: даже если ваша организация соответствует критериям «≤10 человек», требуется коммерческая лицензия, если ваш сценарий использования не соответствует условиям AGPLv3 (особенно требованиям раскрытия исходного кода) или если вам требуются особые коммерческие положения (например, гарантии, возмещение ущерба или отсутствие ограничений Copyleft), не предлагаемые в рамках AGPLv3.
- Распространенные случаи, требующие коммерческой лицензии (список не исчерпывающий):
- Организации с численностью >10 человек
- (Независимо от размера) Распространение измененных версий nUR_MCP_SERVER без раскрытия исходного кода, как того требует AGPLv3
- (Независимо от размера) Предложение nUR_MCP_SERVER как сетевой сервис (SaaS) без предоставления пользователям доступа к измененному исходному коду
- (Независимо от размера) Когда политика компании, контракты с клиентами или требования проекта запрещают использование программного обеспечения с лицензией AGPLv3 или требуют закрытого распространения/конфиденциальности
- Получение коммерческой лицензии: свяжитесь с командой разработчиков nUR_MCP_SERVER по адресу service@nonead.com .
10.3 Вклады
- Мы приветствуем вклад сообщества в nUR_MCP_SERVER. Все вклады в проект считаются сделанными по лицензии AGPLv3.
- Отправляя вклад (например, запрос на извлечение), вы соглашаетесь с тем, что ваш код будет доступен проекту и всем будущим пользователям (независимо от того, выберут ли они AGPLv3 или коммерческую лицензию) на условиях AGPLv3.
- Вы также соглашаетесь с тем, что ваш вклад может быть включен в версии nUR_MCP_SERVER, распространяемые по коммерческой лицензии.
10.4 Другие условия
- Конкретные условия коммерческой лицензии устанавливаются в официальном соглашении о коммерческой лицензии.
- Сопровождающие проекта оставляют за собой право обновлять эту политику лицензирования (включая определения размера пользователя и пороговые значения) по мере необходимости. Любые обновления будут анонсироваться через официальные каналы проекта (репозиторий кода, веб-сайт и т. д.).
11. Основная команда разработчиков
Группа разработчиков сервера MCP, Suzhou Nonead Robotics Technology Co., Ltd.
Тони Ке tonyke@nonead.com
Микро Чжу microzhu@nonead.com
Энтони Чжуан anthonyzhuang@nonead.com
Квентин Ванг quentinwang@nonead.com