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VLA-Diff-MCP

by zhywwyzh
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Python
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VLA-Diff-MCP

VLA-Diff 项目运维工具 MCP server（一期只读 + 二期写操作）。

功能

通过 MCP 协议向 Agent 提供稳定工具，替代每次临场拼 bash 命令：

一期：只读工具

工具

说明

运行位置

ros_topic_status

查询 ROS 话题频率 + 最新消息

容器 ros_noetic_uss_nav

ros_topic_echo

读取 ROS 话题最近 n 条消息

容器

process_status

查询关键服务进程状态

宿主机

tmux_status

列出 tmux 会话

宿主机

tmux_capture

抓取 tmux 会话 pane 输出

宿主机

read_log

读取 agent_run / scene_graph 日志

容器

二期：写操作工具

工具

说明

安全机制

publish_prompt

向 /agent_prompt 发布伪造指令（task_id: 0=VLA/1=TRACKING/2=其他）

无（模拟大模型消息）

tmux_send

向 tmux 会话发送命令（不存在时自动创建，不 kill-session）

无（按复用规则操作）

restart_service

重启 ego_planner 等（先杀后启，后台运行）

confirm=True 显式确认

exec_cmd

容器内任意 shell 命令兜底

无白名单，谨慎使用

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环境准备

# 创建虚拟环境（名称固定为 vla_diff_mcp_venv，已被 .gitignore 忽略）
uv venv vla_diff_mcp_venv

# 安装依赖（mcp SDK）
UV_PROJECT_ENVIRONMENT=vla_diff_mcp_venv uv sync

运行

vla_diff_mcp_venv/bin/python server.py

默认 stdio 传输，由 MCP 客户端（opencode / Claude Code）以子进程方式拉起。

前置条件

  • Docker 容器 ros_noetic_uss_nav 已创建（ROS 相关工具依赖）

  • 未启动时，ROS 类工具会返回明确错误，tmux / 进程类工具不受影响

扩展方向

  • 更多可重启服务：elastic-tracker、tracking_service 等（按需加入 KNOWN_RESTART）

  • 服务配置化：将启动命令迁移到 YAML，避免写死在代码里

This server cannot be installed

F
license - not found
Not graded
quality - not tested
C
maintenance

How are these scores calculated?

Maintenance

–Maintainers
–Response time
–Release cycle
–Releases (12mo)
Commit activity

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