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VLA-Diff-MCP

by zhywwyzh
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Python
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VLA-Diff-MCP

VLA-Diff-Projektbetriebstool MCP-Server (Phase 1: Nur-Lesen + Phase 2: Schreiboperationen).

Funktionen

Stellt über das MCP-Protokoll stabile Werkzeuge für den Agenten bereit, die das jedes Mal spontane Zusammenstellen von Bash-Befehlen ersetzen:

Phase 1: Nur-Lesen-Werkzeuge

Werkzeug

Beschreibung

Ausführungsort

ros_topic_status

Abfragen der ROS-Themenfrequenz + neueste Nachrichten

Container ros_noetic_uss_nav

ros_topic_echo

Lesen der letzten n Nachrichten eines ROS-Themas

Container

process_status

Abfragen des Status kritischer Dienstprozesse

Host

tmux_status

Auflisten der tmux-Sitzungen

Host

tmux_capture

Erfassen der Pane-Ausgabe von tmux-Sitzungen

Host

read_log

Lesen der agent_run / scene_graph-Protokolle

Container

Phase 2: Schreiboperationen-Werkzeuge

Werkzeug

Beschreibung

Sicherheitsmechanismus

publish_prompt

Veröffentlichen gefälschter Anweisungen an /agent_prompt (task_id: 0=VLA/1=TRACKING/2=Sonstiges)

Keine (simuliert LLM-Nachrichten)

tmux_send

Senden von Befehlen an tmux-Sitzungen (wird automatisch erstellt, wenn nicht vorhanden, kein kill-session)

Keine (arbeitet nach Wiederverwendungsregeln)

restart_service

Neustart von ego_planner usw. (erst beenden, dann starten, im Hintergrund)

confirm=True explizite Bestätigung

exec_cmd

Fallback für beliebige Shell-Befehle im Container

Keine Whitelist, mit Vorsicht verwenden

Related MCP server: WEATHGARDS

Umgebungsvorbereitung

# 创建虚拟环境（名称固定为 vla_diff_mcp_venv，已被 .gitignore 忽略）
uv venv vla_diff_mcp_venv

# 安装依赖（mcp SDK）
UV_PROJECT_ENVIRONMENT=vla_diff_mcp_venv uv sync

Ausführung

vla_diff_mcp_venv/bin/python server.py

Standardmäßig stdio-Übertragung, wird vom MCP-Client (opencode / Claude Code) als Unterprozess gestartet.

Voraussetzungen

  • Docker-Container ros_noetic_uss_nav wurde erstellt (ROS-bezogene Werkzeuge hängen davon ab)

  • Wenn nicht gestartet, geben ROS-Werkzeuge einen klaren Fehler zurück; tmux-/Prozess-Werkzeuge sind nicht betroffen

Erweiterungsrichtungen

  • Weitere neu startbare Dienste: elastic-tracker, tracking_service usw. (bei Bedarf zu KNOWN_RESTART hinzufügen)

  • Dienstkonfiguration: Startbefehle nach YAML migrieren, um sie nicht im Code fest zu verdrahten

This server cannot be deployed

One endpoint for every MCP toolRayrun runs every MCP server behind one URL and holds the credentials. Each call is decided per client, tool, and argument, then recorded.ray.runAd

Maintenance

ActivitySlowing
ResponsivenessNo issues

Resources

Related MCP Connectors

Related MCP Servers

  • Unitree Go2 MCP Server

    sallu-786
    A
    license
    Not graded
    quality
    B
    maintenance
    Enables LLM agents to control and monitor a Unitree Go2 robot through MCP tools, including live telemetry, navigation, camera feeds, and waypoint missions.
    Apache 2.0