VLA-Diff-MCP

VLA-Diff 项目运维工具 MCP server（一期只读 + 二期写操作）。

部署形态（工具裁剪开关）

同一份 server.py 通过环境变量 VLADIFF_MCP_PROFILE 裁剪暴露的工具集，避免全局 / 工作区两个实例重复暴露同一工具：

形态	VLADIFF_MCP_PROFILE	暴露工具	部署位置
完整	`full`（默认）	全部 10 个	命令行直接调试
运维	`ops`	9 个（无 `publish_prompt`）	`~/Global-MCP-Server`（Trae 全局 MCP `global-diff-ops`）
指令	`prompt`	仅 `publish_prompt`	本目录（Trae 工作区 MCP `vla-diff-prompt`，见 `.trae/mcp.json`）

publish_prompt 属敏感写操作（伪造大模型指令触发动作分发），仅在本工作区可用。代码修改流程：本目录为源，改完后同步 server.py 到 ~/Global-MCP-Server/。

通过 MCP 协议向 Agent 提供稳定工具，替代每次临场拼 bash 命令：

工具	说明	安全机制
`publish_prompt`	向 /agent_prompt 发布伪造指令（task_id: 0=VLA/1=TRACKING/2=其他）	无（模拟大模型消息）
`tmux_send`	向 tmux 会话发送命令（不存在时自动创建，不 kill-session）	无（按复用规则操作）
`restart_service`	重启 ego_planner 等（先杀后启，后台运行）	confirm=True 显式确认
`exec_cmd`	容器内任意 shell 命令兜底	无白名单，谨慎使用

# 创建虚拟环境（名称固定为 vla_diff_mcp_venv，已被 .gitignore 忽略）
uv venv vla_diff_mcp_venv

# 安装依赖（mcp SDK）
UV_PROJECT_ENVIRONMENT=vla_diff_mcp_venv uv sync

vla_diff_mcp_venv/bin/python server.py

默认 stdio 传输，由 MCP 客户端（opencode / Claude Code）以子进程方式拉起。