Trae глобальный MCP-сервер (global-diff-ops): инструменты эксплуатации проекта VLA-Diff (этап 1 — только чтение + этап 2 — операции записи). Этот каталог — независимо развёрнутая копия (исходник находится в VLA-Diff-MCP/ репозитория VLA_Diff), зарегистрированная в глобальной MCP-конфигурации Trae.
Это развёртывание работает с профилем VLADIFF_MCP_PROFILE=ops (см. env в глобальном mcp.json):
предоставляет 11 эксплуатационных инструментов, без publish_prompt. Эта чувствительная операция записи (фабрикация инструкций для большой модели)
доступна только через экземпляр MCP рабочего пространства VLA_Diff (vla-diff-prompt, profile=prompt),
чтобы избежать случайного использования на глобальном уровне. Логика обрезки инструментов описана в декораторе _tool в server.py.
Related MCP server: ROS1 Noetic MCP Server
Через протокол MCP предоставляет агенту стабильные инструменты, заменяя необходимость каждый раз вручную собирать bash-команды:
Инструмент | Описание | Место выполнения |
| Запрашивает частоту ROS-топика и последнее сообщение | контейнер |
| Читает последние n сообщений ROS-топика | контейнер |
| Проверяет статус процессов ключевых служб | хост |
| Перечисляет tmux-сессии | хост |
| Захватывает вывод панели tmux-сессии | хост |
| Читает журналы agent_run / scene_graph | контейнер |
Инструмент | Описание | Механизм безопасности |
|
| — |
| Отправляет команду в tmux-сессию (создаёт её автоматически, если она не существует; kill-session не используется) | нет (работает по правилам переиспользования) |
| Перезапускает ego_planner и т.п. (сначала убивает, затем запускает в фоне) | требуется явное подтверждение |
| Выполняет произвольную shell-команду в контейнере (запасной вариант) | без белого списка, использовать осторожно |
Инструмент | Описание | Механизм безопасности |
| Выполняет shell-команду на удалённом хосте; | пароль передаётся только через переменную окружения ( |
| Перечисляет все алиасы хостов и сведения о подключениях из ~/.ssh/config | только чтение |
Политика аутентификации: по умолчанию используется ключ из ~/.ssh (BatchMode, при сбое сразу возвращается ошибка, без зависания);
при передаче параметра password выполняется аутентификация по паролю. В течение 10 минут для одного и того же хоста повторно используется TCP-соединение
(ControlMaster), поэтому при последовательном выполнении нескольких команд повторная аутентификация не требуется.
# 创建虚拟环境并按 uv.lock 安装依赖（标准 .venv，已被 .gitignore 忽略）
uv sync.venv/bin/python server.pyПо умолчанию используется stdio-транспорт; MCP-клиент (глобальная конфигурация Trae ~/.config/Trae CN/User/mcp.json) запускает его как дочерний процесс.
Docker-контейнер ros_noetic_uss_nav уже создан (от него зависят ROS-инструменты)
Если контейнер не запущен, ROS-инструменты вернут явную ошибку; tmux-инструменты и инструменты процессов не затрагиваются
Больше перезапускаемых сервисов: elastic-tracker, tracking_service и т.п. (по необходимости добавлять в KNOWN_RESTART)
Конфигурация сервисов: перенести команды запуска в YAML, чтобы не зашивать их в коде.
Unclaimed servers have limited discoverability.
If you are the server author, to access and configure the admin panel.
Operate Linux, macOS and Windows from your LLM. Every action runs through an auditable allowlist.
Let AI operate servers without SSH. Choose actions, approve risky changes, and audit every step.
Operate smplkit from your agent: feature flags, config, logging, audit, and scheduled jobs.
We provide all the information about MCP servers via our MCP API.
curl -X GET 'https://glama.ai/api/mcp/v1/servers/zhywwyzh/Global-MCP-Server'
If you have feedback or need assistance with the MCP directory API, please join our Discord server