Trae globaler MCP-Server (global-diff-ops): Betriebswerkzeuge für das VLA-Diff-Projekt (Phase 1: Nur-Lesen, Phase 2: Schreiboperationen).
Dieses Verzeichnis ist eine unabhängig ausgelieferte Kopie (Quelle: VLA-Diff-MCP/ im VLA_Diff-Repository) und wird in der globalen Trae-MCP-Konfiguration registriert.
Diese Bereitstellung läuft mit VLADIFF_MCP_PROFILE=ops (siehe env in der globalen mcp.json):
Es werden 11 Betriebswerkzeuge bereitgestellt, ohne publish_prompt. Diese kritische Schreiboperation (Erzeugung gefälschter LLM-Anweisungen)
wird nur von der MCP-Instanz des VLA_Diff-Workspace (vla-diff-prompt, profile=prompt) bereitgestellt,
um eine globale Fehlanwendung zu vermeiden. Die Logik zum Zurückschneiden der Werkzeuge befindet sich im _tool-Decorator in server.py.
Related MCP server: ROS1 Noetic MCP Server
Stellt dem Agenten über das MCP-Protokoll stabile Werkzeuge bereit und ersetzt das jedes Mal Ad-hoc-Zusammenstellen von Bash-Befehlen.
Werkzeug | Beschreibung | Ausführungsort |
| ROS-Themenfrequenz + neueste Nachricht aktualisiert | Container |
| Liest die letzten | Container |
| Fragt den Prozessstatus der wichtigsten Dienste ab | Host-System |
| Listet tmux-Sitzungen auf | Host-System |
| Erfasst die pane-Ausgabe einer tmux-Sitzung | Host-System |
| Liest | Container |
Werkzeug | Beschreibung | Sicherheitsmechanismus |
| Leider sind noch keine Handlungsanweisungen zum AAA verfügbar. | Nicht zutreffend – nicht bereitgestellt |
| Befehl an Sitzung sent; erstellt fehlen Sitzung, kein kill-session | Keine (operiert nach den Wiederverwendungsregeln) |
| Bereit | explizite Bestätigung: confirm=True |
| Überliest Shell-Befehle im Container | Keine Whitelist, mit Vorsicht zu behandeln |
Werkzeug | Beschreibung | Sicherheitsmechanismus | |
| Führt Shell-Befehle auf einem Remote-Host aus; Host für | Passwort nur über Umgebungsvariable (sshw -e), wartet nicht sek | Nur Lesen |
Authentifizierungsstrategie: Standardmäßig wird der ~/.ssh-Schlüssel verwendet (BatchMode; bei Fehler sofortiger Abbruch, kein Hängen). Wird der Parameter password übergeben, erfolgt die Authentifizierung per Passwort. Für denselben Host wird die TCP-Verbindung innerhalb von 10 Minuten wiederverwendet (ControlMaster), sodass mehrere aufeinanderfolgende Befehle ohne erneute Authentifizierung ausgeführt werden können.
Automatisch gelöscht: Tut mir leid, das funktioniert noch nicht.
# 创建虚拟环境并按 uv.lock 安装依赖（标准 .venv，已被 .gitignore 忽略）
uv sync.venv/bin/python server.pyDie Übertragung erfolgt standardmäßig über stdio; der MCP-Client (globale Trae-Konfiguration ~/.config/Trae CN/User/mcp.json) startet ihn als Subprozess.
Der Docker-Container ros_noetic_uss_nav muss nicht erstellt werden (ROS-Werkzeuge sind davon abhängig)
Ist er nicht gestartet, liefern die ROS-Werkzeuge eine eindeutige Fehlermeldung; tmuz-/Prozesswerkzeuge sind nicht betroffen
Weitere Dienste, die neu gestartet werden können: elastic-tracker, tracking_service usw. (bei Bedarf in KNOWN_RESTART aufnehmen)
serviceconfigurierung: Startbefehle in YAML auslagern, statt sie im Code zu verhärten
Unclaimed servers have limited discoverability.
If you are the server author, to access and configure the admin panel.
Operate Linux, macOS and Windows from your LLM. Every action runs through an auditable allowlist.
Let AI operate servers without SSH. Choose actions, approve risky changes, and audit every step.
Operate smplkit from your agent: feature flags, config, logging, audit, and scheduled jobs.
We provide all the information about MCP servers via our MCP API.
curl -X GET 'https://glama.ai/api/mcp/v1/servers/zhywwyzh/Global-MCP-Server'
If you have feedback or need assistance with the MCP directory API, please join our Discord server