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changchujun

HUTB Simulator MCP Server

by changchujun

HUTB 模拟器的 MCP 实现

基于 MCP 实现和具身人、无人车、无人机的大模型交互。

🏗️ 项目架构

graph LR
    A[用户] --> B[人机界面:语音对话/键盘交互]
    B --> C[FastMCP 工具层]
    C --> D[HUTB 模拟器 API 客户端]
    C --> E[Deepseek AI]
    
    style B fill:#e1f5fe
    style C fill:#ccffcc
    style D fill:#fff3e0
    style E fill:#f3e5f5

1. 部署运行

运行推荐的软硬件

  • Intel i7 gen 9th - 11th+ / AMD ryzen 9+

  • +16 GB 内存

  • NVIDIA RTX 3070+

  • Windows 10/11

双击 mcp.bat 启动模拟器(第一次启动会下载相关依赖,需要等待一段时间)。

1.1 常用对话

连接服务器
设置雨天天气条件
生成车辆
开启自动驾驶
生成行人(默认开启自由移动)
切换视角
切换第三人称视角ID
切换第一人称视角ID
切换旁观者视角
开启录制
结束录制

2. 实现

2.1 大模型

基于FastMCP框架的 HUTB 智能助手

2.2 交互增强

(待实现)加上语音识别和合成的整个工作流依次包括:麦克风 /Web浏览器、 语音 识别(方言、老人言: PaddleSpeech )、QWen/DeepSeek 大模型、流式语音合成 PP-TTS (语音播报/控制模拟器的模型或实体机器人)。

2.3 其他:人形机器人模拟环境搭建

3. 参考

-
security - not tested
A
license - permissive license
-
quality - not tested

Resources

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