mcp-robot-navigation

一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。

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cd existing_repo
git remote add origin http://8.137.122.254:10100/sevnce_agent/mcp-robot-navigation.git
git branch -M main
git push -uf origin main

功能特性

• 🤖 机器人位置获取和监控

• 🧭 坐标点和导航点导航

• 📊 设备状态实时监控（电量、速度等）

• 🎯 任务状态跟踪和管理

• 🗺️ 地图点位信息查询

• 🛑 紧急停止和任务控制

安装

从源码安装

git clone <repository-url>
cd robot-navigation-mcp
python -m src.mcp_robot_navigation.server

依赖项

• Python 3.8+

• fastmcp

• requests

• websocket-client

• pydantic

许可证

MIT License

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