# mcp-robot-navigation


一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。

## Add your files

- [ ] [Create](https://docs.gitlab.com/ee/user/project/repository/web_editor.html#create-a-file) or [upload](https://docs.gitlab.com/ee/user/project/repository/web_editor.html#upload-a-file) files
- [ ] [Add files using the command line](https://docs.gitlab.com/ee/gitlab-basics/add-file.html#add-a-file-using-the-command-line) or push an existing Git repository with the following command:

```
cd existing_repo
git remote add origin http://8.137.122.254:10100/sevnce_agent/mcp-robot-navigation.git
git branch -M main
git push -uf origin main
```


## 功能特性

- 🤖 机器人位置获取和监控
- 🧭 坐标点和导航点导航
- 📊 设备状态实时监控（电量、速度等）
- 🎯 任务状态跟踪和管理
- 🗺️ 地图点位信息查询
- 🛑 紧急停止和任务控制

## 安装

### 从源码安装

```bash
git clone <repository-url>
cd robot-navigation-mcp
python -m src.mcp_robot_navigation.server
```

### 依赖项

- Python 3.8+
- fastmcp
- requests
- websocket-client
- pydantic


## 许可证

MIT License

## 贡献

欢迎提交Issue和Pull Request！

## 支持

如有问题，请通过以下方式联系：
- 提交GitHub Issue
- 发送邮件至开发团队