HUTB Simulator MCP Server
Реализация MCP для симулятора HUTB
Взаимодействие больших языковых моделей с воплощенными людьми, беспилотными автомобилями и дронами на основе реализации MCP.
🏗️ Архитектура проекта
graph LR
A[用户] --> B[人机界面:语音对话/键盘交互]
B --> C[FastMCP 工具层]
C --> D[HUTB 模拟器 API 客户端]
C --> E[Deepseek AI]
style B fill:#e1f5fe
style C fill:#ccffcc
style D fill:#fff3e0
style E fill:#f3e5f5Related MCP server: UnrealEngine Bridge
1. Развертывание и запуск
Рекомендуемое аппаратное и программное обеспечение
Intel i7 9-го - 11-го поколения+ / AMD Ryzen 9+
+16 ГБ оперативной памяти
NVIDIA RTX 3070+
Windows 10/11
Дважды щелкните mcp.bat, чтобы запустить симулятор (при первом запуске будут загружены соответствующие зависимости, потребуется некоторое время).
1.1 Часто используемые диалоги
连接服务器
设置雨天天气条件
生成车辆
开启自动驾驶
生成行人(默认开启自由移动)
切换视角
切换第三人称视角ID
切换第一人称视角ID
切换旁观者视角
开启录制
结束录制2. Реализация
2.1 Большая языковая модель
Интеллектуальный помощник HUTB на базе фреймворка FastMCP .

2.2 Улучшение взаимодействия
(В разработке) Весь рабочий процесс с добавлением распознавания и синтеза речи включает в себя: микрофон / веб-браузер, распознавание речи (диалекты, речь пожилых людей: PaddleSpeech), большую языковую модель QWen/DeepSeek, потоковый синтез речи PP-TTS (голосовое оповещение/управление моделями симулятора или физическими роботами).
2.3 Другое: Создание среды симуляции человекоподобного робота
3. Ссылки
This server cannot be deployed
Maintenance
Related MCP Connectors
A comprehensive Model Context Protocol (MCP) server that enables AI assistants to control Unreal E…
Build, validate, and deploy multi-agent AI solutions from any AI environment.
- PrimetaOAuthai.primeta
Give your AI a face, a voice, and a personality. 3D avatars with custom personas.
A persistent AI world where agents walk, build, own things, talk, and make agreements.
40110
Related MCP Servers
- AlicenseNot gradedqualityDmaintenanceEnables robot navigation control and monitoring through natural language. Provides tools for robot positioning, navigation to coordinates, device status monitoring, task management, and emergency controls.MIT
- AlicenseAqualityAmaintenanceA comprehensive bridge connecting AI agents to Unreal Engine 5.7 through 39 MCP tools for scene manipulation, asset management, and blueprint control. It enables real-time perception and editor automation using the Remote Control API and file-based protocols.252MIT
- AlicenseAqualityDmaintenanceEnables natural language-driven creation and execution of autonomous-vehicle scenarios in the CARLA simulator, with validated primitives and replay support.71MIT
- AlicenseAqualityCmaintenanceEnables interactive design, execution, and analysis of SUMO traffic simulations through natural language, providing tools for scenario generation, policy experimentation, result analysis, and visualization.2610MIT