Implementación MCP del simulador HUTB

Interacción de modelos de lenguaje grandes con humanos encarnados, vehículos no tripulados y drones basada en la implementación de MCP.

🏗️ Arquitectura del proyecto

graph LR
    A[用户] --> B[人机界面：语音对话/键盘交互]
    B --> C[FastMCP 工具层]
    C --> D[HUTB 模拟器 API 客户端]
    C --> E[Deepseek AI]
    
    style B fill:#e1f5fe
    style C fill:#ccffcc
    style D fill:#fff3e0
    style E fill:#f3e5f5

1. Despliegue y ejecución

Hardware y software recomendados para la ejecución

Intel i7 gen 9th - 11th+ / AMD ryzen 9+
+16 GB de RAM
NVIDIA RTX 3070+
Windows 10/11

Haga doble clic en mcp.bat para iniciar el simulador (la primera vez que se inicie, se descargarán las dependencias relacionadas, por lo que deberá esperar un tiempo).

1.1 Conversaciones comunes

连接服务器
设置雨天天气条件
生成车辆
开启自动驾驶
生成行人（默认开启自由移动）
切换视角
切换第三人称视角ID
切换第一人称视角ID
切换旁观者视角
开启录制
结束录制

2. Implementación

2.1 Modelos de lenguaje grandes

Asistente inteligente HUTB basado en el marco FastMCP .

2.2 Mejora de la interacción

(Pendiente de implementar) El flujo de trabajo completo que añade reconocimiento y síntesis de voz incluye sucesivamente: micrófono /navegador web, reconocimiento de voz (dialectos, lenguaje de personas mayores: PaddleSpeech), modelos de lenguaje grandes QWen/DeepSeek, síntesis de voz por streaming PP-TTS (transmisión de voz/control de modelos del simulador o robots físicos).