HUTB Simulator MCP Server
MCP-Implementierung für den HUTB-Simulator
Ermöglicht die Interaktion großer Sprachmodelle mit verkörperten Menschen, autonomen Fahrzeugen und Drohnen basierend auf MCP.
🏗️ Projektarchitektur
graph LR
A[用户] --> B[人机界面:语音对话/键盘交互]
B --> C[FastMCP 工具层]
C --> D[HUTB 模拟器 API 客户端]
C --> E[Deepseek AI]
style B fill:#e1f5fe
style C fill:#ccffcc
style D fill:#fff3e0
style E fill:#f3e5f5Related MCP server: UnrealEngine Bridge
1. Bereitstellung und Ausführung
Empfohlene Hard- und Software für den Betrieb
Intel i7 Gen 9. - 11.+ / AMD Ryzen 9+
+16 GB Arbeitsspeicher
NVIDIA RTX 3070+
Windows 10/11
Doppelklicken Sie auf mcp.bat, um den Simulator zu starten (beim ersten Start werden die entsprechenden Abhängigkeiten heruntergeladen, dies kann einige Zeit in Anspruch nehmen).
1.1 Häufige Dialoge
连接服务器
设置雨天天气条件
生成车辆
开启自动驾驶
生成行人(默认开启自由移动)
切换视角
切换第三人称视角ID
切换第一人称视角ID
切换旁观者视角
开启录制
结束录制2. Implementierung
2.1 Großes Sprachmodell
HUTB-Intelligenzassistent basierend auf dem FastMCP-Framework .

2.2 Interaktionsverbesserung
(Noch zu implementieren) Der gesamte Workflow für Spracherkennung und -synthese umfasst nacheinander: Mikrofon / Webbrowser, Spracherkennung (Dialekte, Sprache älterer Menschen: PaddleSpeech), QWen/DeepSeek-Sprachmodell, Streaming-Sprachsynthese PP-TTS (Sprachausgabe/Steuerung des Simulationsmodells oder physischer Roboter).
2.3 Sonstiges: Aufbau der Simulationsumgebung für humanoide Roboter
3. Referenzen
This server cannot be deployed
Maintenance
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