Valida o SVG centerline do vetorista contra o Profile v1. Retorna status + signature_id.

Compila o toolpath NOMINAL (pré-calibração) para o proof. pen: fineliner|ballpoint.

Proof honesto pré-hardware (geometria/ordem/direção=REAL; largura=NOMINAL).

PASSO 1 de qualquer movimento: valida limites e devolve um confirm_token de uso único.

params deve casar a execução: jog {dx,dy} · set_paper_origin {x,y} · test_plot {signature_id} · production_run {profile_id} · home/set_pen_positions/test_pen_toggle {}. O OPERADOR repassa o token na tool de execução. O Claude não gera nem adivinha o token.

Conecta a plotter. kind: 'nextdraw' (real, PC do operador) | 'mock' (teste, não move).

[MOVE] Homing. Exige arm_motion('home', {}) + token.

[MOVE] Desloca dx,dy mm. Exige arm_motion('jog', {dx,dy}) + token.

Captura a origem do papel da posição ATUAL (não move). Jogue até o canto inf-esq da área plotável da A4 antes — a banda de baixo da A4 deve cair na área alcançável.

[MOVE] Ajusta posições/forças da caneta. arm_motion('set_pen_positions',{})+token.

[MOVE] Cicla a caneta cima/baixo. arm_motion('test_pen_toggle',{})+token.

Grava o registro MEDIDO por (caneta, papel): descida, velocidade-limpa, largura, mola(B).

Recompila o toolpath com a calibração MEDIDA (é o que test_plot/lock usam) → CALIBRATED.

[MOVE] Plota o toolpath calibrado em A4 rascunho (job background). arm_motion('test_plot',{signature_id})+token.

Mede desvio scan×mestre (best-effort). Reprovar bloqueia aprovação; passar NÃO aprova só.

Sign-off HUMANO do plot de teste (pré-condição da trava). → APPROVED se aprovado.

Congela mestre+toolpath calibrado+calibração+firmware, SHA-256, grava imutável. Recusa não-calibrado.

Carrega o perfil LOCKED e VERIFICA o hash; recusa se adulterado.

[MOVE] Replica o perfil travado (background). Recusa sem LOCKED+hash+origem. arm_motion('production_run',{profile_id})+token.

Pausa um job de produção (park seguro, caneta levantada).

Retoma um job pausado (resume-from-stroke-N).

Aborta um job (park seguro + recolhe a caneta).