Click on "Deploy Server".
Wait a few minutes for the server to deploy. Once ready, it will show a "Started" state.
In the chat, type @ followed by the MCP server name and your instructions, e.g., "@mcp-sing Import my signature SVG and compile the toolpath for 50 wedding invitations"
That's it! The server will respond to your query, and you can continue using it as needed.
Here is a step-by-step guide with screenshots.
Servidor MCP (Model Context Protocol) que reproduz assinaturas manuscritas na plotter de caneta NextDraw 8511 (Bantam Tools), sob orquestração do Claude Code, com qualidade de calígrafo profissional e reprodução idêntica entre cópias (convites de casamento).
Entrada: um SVG centerline traçado à mão por um vetorista profissional — ordem e direção dos traços são ground truth. Não há vetorização de foto nem inferência de trajetória.
Princípio: a autoria compila um toolpath temporizado determinístico e o trava por SHA-256; a produção apenas replica o perfil travado — por isso toda cópia sai idêntica.
docs/architecture.md — arquitetura, state machine, tools/resources do MCP
por modo, motor de realismo, trava e replay.
docs/svg-profile-v1.md — contrato normativo do SVG de entrada.
Related MCP server: genart-mcp
Design travado (decisões D1–D4). Pendente do cliente: caneta+tinta e medidas do cartão (janela +
offset). Próximo passo: implementar a fatia vertical sem hardware
(import_signature_svg → compile_toolpath → render_proof).
PASSO 1 de qualquer movimento: valida limites e devolve um confirm_token de uso único.
params deve casar a execução: jog {dx,dy} · set_paper_origin {x,y} · test_plot {signature_id} · production_run {profile_id} · home/set_pen_positions/test_pen_toggle {}. O OPERADOR repassa o token na tool de execução. O Claude não gera nem adivinha o token.
Inputs: action (required), params.
Grava o registro MEDIDO por (caneta, papel): descida, velocidade-limpa, largura, mola(B).
Inputs: pen (required), paper (required), width_mm (required), pen_pos_down (required), +3 more.
Recompila o toolpath com a calibração MEDIDA (é o que test_plot/lock usam) → CALIBRATED.
Inputs: pen (required), paper (required), signature_id (required).
Compila o toolpath NOMINAL (pré-calibração) para o proof. pen: fineliner|ballpoint.
Inputs: signature_id (required), pen.
Conecta a plotter. kind: 'nextdraw' (real, PC do operador) | 'mock' (teste, não move).
Inputs: kind.
[MOVE] Homing. Exige arm_motion('home', {}) + token.
Inputs: confirm_token (required).
Valida o SVG centerline do vetorista contra o Profile v1. Retorna status + signature_id.
Inputs: svg_path (required).
[MOVE] Desloca dx,dy mm. Exige arm_motion('jog', {dx,dy}) + token.
Inputs: dx (required), dy (required), confirm_token (required).
Carrega o perfil LOCKED e VERIFICA o hash; recusa se adulterado.
Inputs: client (required), version.
Congela mestre+toolpath calibrado+calibração+firmware, SHA-256, grava imutável. Recusa não-calibrado.
Inputs: client (required), signature_id (required), version, git_commit.
Mede desvio scan×mestre (best-effort). Reprovar bloqueia aprovação; passar NÃO aprova só.
Inputs: scan_path (required), signature_id (required), tol_mm.
Aborta um job (park seguro + recolhe a caneta).
Inputs: job_id (required).
Pausa um job de produção (park seguro, caneta levantada).
Inputs: job_id (required).
Retoma um job pausado (resume-from-stroke-N).
Inputs: job_id (required).
[MOVE] Replica o perfil travado (background). Recusa sem LOCKED+hash+origem. arm_motion('production_run',{profile_id})+token.
Inputs: profile_id (required), copies, confirm_token.
Sign-off HUMANO do plot de teste (pré-condição da trava). → APPROVED se aprovado.
Inputs: approved (required), signature_id (required), scan, notes.
Proof honesto pré-hardware (geometria/ordem/direção=REAL; largura=NOMINAL).
Inputs: signature_id (required), out_dir.
Captura a origem do papel da posição ATUAL (não move). Jogue até o canto inf-esq da área plotável da A4 antes — a banda de baixo da A4 deve cair na área alcançável.
Inputs: a4_ref_x, a4_ref_y.
[MOVE] Ajusta posições/forças da caneta. arm_motion('set_pen_positions',{})+token.
Inputs: confirm_token (required), accel, pen_pos_up, pen_delay_up, +4 more.
[MOVE] Cicla a caneta cima/baixo. arm_motion('test_pen_toggle',{})+token.
Inputs: confirm_token (required).
[MOVE] Plota o toolpath calibrado em A4 rascunho (job background). arm_motion('test_plot',{signature_id})+token.
Inputs: signature_id (required), confirm_token (required).
Recent tool additions, removals, and schema changes observed during successful MCP inspections.
Loading tool schema changelog…
Scored across 21 tools
Most tools have distinct purposes, but arm_motion serves as a validation step for multiple move tools, potentially causing confusion. The separation between compile_toolpath and compile_calibrated is clear, and motion tools are differentiated by action.
Names are mostly snake_case and verb-led (e.g., calibrate_pen_paper, load_profile), but some are noun phrases (arm_motion) or single words (jog). The pattern is not fully consistent.
21 tools cover a complex plotter control workflow, including motion, calibration, compilation, production, and human sign-off. While slightly high, each tool seems justified except for minor potential consolidation.
The tool surface covers core operations: connection, calibration, compilation, motion, production control, and verification. Missing features like device status or profile listing are minor gaps that agents can work around.
Free e-signature for humans and AI agents — zero-document PDF signing from hashes only.
Signed Buildability Oracle for AI-for-science papers. ed25519 receipts, Wave proofs, divergence.
Send PDFs for e-signature from AI agents, with a public hash-chained evidence log anyone can verify
Deterministic signed verification of numeric & financial claims for AI agents & spreadsheets.
