连接检测
pingCheck the robotic arm's online status and retrieve its current position with a simple read-only operation. Confirms connectivity quickly without side effects.
Instructions
检查机械臂是否在线。返回 pong 和当前位置。
这是只读操作 (readOnlyHint=true),无任何副作用。用于快速确认连接状态。如需完整状态(速度/运动/错误码),用 get_status。
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
No arguments | |||
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |