紧急停止
emergency_stopInstantly halt all movement and cut power for immediate safety. Returns confirmation; motion remains locked until an explicit unlock command.
Instructions
紧急停止 — 立即切断动力并锁定所有运动。返回确认信息。
此操作不可逆地锁定机械臂(destructiveHint=true)。锁定后所有运动指令被拒绝,直到调用 unlock 解除。与 stop 不同: stop 只是减速,不锁定,之后可以直接移动。用户说「停下!」「急停!」「STOP!」时应使用此工具。
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
No arguments | |||
Output Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| result | Yes |