Robotics Control MCP Server
机器人控制 MCP 服务器
由 MEOK AI Labs 开发 | meok.ai
面向 AI 智能体的物联网与机器人接口。通过串口和 HTTP 控制硬件设备——包括 Arduino、树莓派、3D 打印机、CNC 机床、舵机控制器和自定义机器人。HARVI 人形机器人项目的一部分。
工具
工具 | 描述 |
| 自动发现串口 + 列出已注册的 HTTP 设备 |
| 向任何设备（串口或 HTTP）发送文本命令 |
| 读取传感器数值，支持自动 key=value 解析 |
| 将指定通道的舵机设置为特定角度 (0-180) |
| 向 CNC 机床、3D 打印机或机械臂发送 G 代码 |
| 软件 + 硬件紧急停止（拦截所有命令） |
安装
# Core
pip install mcp pyserial
# Optional: for HTTP device communication
pip install httpx使用方法
运行服务器
python server.pyClaude Desktop 配置
{
"mcpServers": {
"robotics": {
"command": "python",
"args": ["/path/to/robotics-control-mcp/server.py"]
}
}
}调用示例
发现已连接的设备：
Tool: list_devices
Output: {"discovered_serial": [{"port": "/dev/cu.usbmodem1401", "description": "Arduino Mega 2560", "manufacturer": "Arduino"}], "discovered_count": 1}向 Arduino 发送命令：
Tool: send_command
Input: {"device": "/dev/cu.usbmodem1401", "command": "GET_STATUS", "baudrate": 9600}
Output: {"status": "ok", "response": ["STATUS: READY", "TEMP: 23.5", "BATTERY: 87%"]}读取传感器：
Tool: read_sensor
Input: {"device": "/dev/cu.usbmodem1401", "sensor_id": "temperature"}
Output: {"status": "ok", "response": ["temperature=23.5"], "parsed_values": {"temperature": 23.5}}控制舵机：
Tool: set_servo
Input: {"device": "/dev/cu.usbmodem1401", "channel": 0, "angle": 90.0, "speed": 50}
Output: {"status": "ok", "servo": {"channel": 0, "angle": 90.0, "speed": 50}}向 3D 打印机发送 G 代码：
Tool: run_gcode
Input: {"device": "/dev/ttyUSB0", "gcode": "G28\nG1 X50 Y50 Z10 F3000\nG1 X100 Y100 F1500", "baudrate": 115200}
Output: {"total_lines": 3, "successful": 3, "failed": 0}向 HTTP 设备（ESP32、树莓派）发送命令：
Tool: send_command
Input: {"device": "http://192.168.1.100/api/command", "command": "LED_ON"}
Output: {"status": "ok", "response": {"led": "on", "brightness": 255}}紧急停止：
Tool: emergency_stop
Input: {"device": "/dev/ttyUSB0"}
Output: {"status": "activated", "emergency_stop": true, "message": "EMERGENCY STOP ACTIVATED. All commands blocked."}解除紧急停止：
Tool: emergency_stop
Input: {"release": true}
Output: {"status": "released", "emergency_stop": false, "message": "Emergency stop released. Commands enabled."}安全特性
紧急停止：软件级终止开关，激活时会拦截发送给所有设备的所有命令
硬件 E-stop：向物理设备发送 M112（串口）或 ESTOP（HTTP）指令
G 代码验证：仅接受有效的 G 代码字符
G 代码行数限制：免费版每次调用最多 50 行，以防止失控作业
舵机范围限制：角度验证范围为 0-180 度，通道范围为 0-31
超时设置：所有串口/HTTP 调用均具有可配置的超时时间
无持久连接：每个命令都会打开并关闭其自身的连接
支持的设备
设备类型 | 连接方式 | 示例 |
Arduino / Teensy | 串口 USB | /dev/cu.usbmodem*, COM3 |
3D 打印机 (Marlin) | 串口 USB | /dev/ttyUSB0, 115200 波特率 |
CNC 机床 (GRBL) | 串口 USB | /dev/ttyUSB0, 115200 波特率 |
ESP32 / ESP8266 | HTTP WiFi | |
树莓派 | HTTP | |
舵机控制器 | 串口 | PCA9685, Pololu Maestro |
自定义机器人 | 串口/HTTP | 任何基于文本的协议 |
HARVI 集成
本服务器是 MEOK AI Labs 的 HARVI 人形机器人项目的一部分。HARVI 使用带有 LeRobot ML 推理的 SO-101 舵机臂，通过此 MCP 服务器连接，以实现 AI 驱动的远程操作和自主控制。
定价
等级 | 限制 | 价格 |
免费版 | 50 次调用/天，50 行 G 代码/调用 | $0 |
专业版 | 无限制 + 持久连接 + 批量 G 代码 | $12/月 |
企业版 | 定制 + 多设备编排 + 安全认证 | 联系我们 |
许可证
MIT
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Resources
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