snapshot_rc_delta
Compare current RC channel values against a baseline and return channels whose delta exceeds the threshold, helping identify which stick or switch changed.
Instructions
Compare un snapshot RC courant à une baseline. Retourne les canaux dont le delta dépasse le seuil (défaut 200 µs). Utiliser pour détecter quel canal bouge quand l'utilisateur déplace un stick ou active un interrupteur.
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| baseline | Yes | Valeurs RC au repos (µs), telles que retournées par get_rc (champ channels) | |
| threshold | No | Delta minimum en µs pour considérer un canal actif |