select_profile
Activate a PID, rate, or battery profile on a Betaflight flight controller. Rejected while armed; kept after reboot only once the configuration is saved.
Instructions
Active un profil PID, de rates ou batterie (2026.6+). Vérifié par relecture : le firmware ignore un index hors plage. Refusé si FC armé. Le choix n'est gardé au redémarrage qu'après save_config. Note : le firmware change seul de profil PID au branchement de la batterie selon auto_profile_cell_count (voir get_pid_advanced).
Input Schema
| Name | Required | Description | Default |
|---|---|---|---|
| kind | Yes | Type de profil : pid, rate ou battery (Betaflight 2026.6+) | |
| index | Yes | Index du profil (0 = premier ; nombre de profils selon le firmware) |