Provides tools for monitoring and remotely controlling Nvidia Jetson boards, including the ability to retrieve hardware information from the board configuration and software information such as Jetpack version and Linux kernel version.
MCP（模型上下文协议）服务器使用自然语言从同一网络上的客户端监控和远程控制 Nvidia Jetson 主板。
该项目使用FastMCP库来创建服务器。
MCP 服务器已连接：
get_jetson_hw_info ：读取/etc/nv_boot_control.conf来识别模块/载板信息。get_jetson_sw_info ：读取/etc/nv_tegra_release （针对 Jetpack 版本）和/proc/version （针对 Linux 内核版本）。venv/ ）并从requirements.txt安装依赖项。运行服务器的推荐方式是作为由 systemd 管理的后台服务。
ip addr或hostname -I等命令。/etc/systemd/system/jetson-mcp.service ），该文件配置为以调用脚本的用户身份运行服务器，监听端口 8000。ufw ）允许 8000 端口（或你选择的端口）上的传入连接。以ufw为例：最好使用 Python 解释器直接运行服务器，它将调用脚本中配置的mcp.run()方法：
一旦服务器在 Jetson 上运行并可在网络访问（端口 8000 允许通过防火墙）：
192.168.1.105 ）或其主机名（例如， jetson-nano.local ）。http://<jetson_ip_or_hostname>:8000/sse （SSE 的常见模式）*注意：Cursor 的mcp.json文件主要用于通过stdio传输启动本地服务器。将 Cursor 连接到此联网的 SSE 服务器可能需要不同的配置步骤，或者可能无法在没有代理的情况下直接支持。*请参阅您特定客户端的文档，了解如何连接到网络 MCP SSE 端点。
硬件信息工具：
软件信息工具：
This server cannot be installed
remote-capable server
The server can be hosted and run remotely because it primarily relies on remote services or has no dependency on the local environment.
模型上下文协议服务器，可通过网络连接使用自然语言命令对 Nvidia Jetson 板进行监控和远程控制。