jetson-mcp

MCP（模型上下文协议）服务器使用自然语言从同一网络上的客户端监控和远程控制 Nvidia Jetson 主板。

该项目使用FastMCP库来创建服务器。

MCP 服务器已连接：

特征

• 提供可使用 SSE（服务器发送事件）传输的网络客户端访问的 MCP 工具。

• get_jetson_hw_info ：读取/etc/nv_boot_control.conf来识别模块/载板信息。

• get_jetson_sw_info ：读取/etc/nv_tegra_release （针对 Jetpack 版本）和/proc/version （针对 Linux 内核版本）。

• 包括用于轻松安装和 systemd 服务设置的脚本。

Related MCP server: Blender Open MCP

设置和安装（在 Jetson 上）

1. 克隆存储库：

   git clone https://github.com/Zalmotek/jetson-mcp cd jetson-mcp

2. **运行安装脚本：**此脚本创建一个 Python 虚拟环境（ venv/ ）并从requirements.txt安装依赖项。

   chmod +x install.sh ./install.sh

运行服务器（在 Jetson 上）

运行服务器的推荐方式是作为由 systemd 管理的后台服务。

1. **（可选）查找 Jetson 的 IP/主机名：**您需要 Jetson 的 IP 地址或主机名才能从其他设备连接。请使用ip addr或hostname -I等命令。

2. **运行服务设置脚本：**此脚本创建并启用 systemd 服务文件（ /etc/systemd/system/jetson-mcp.service ），该文件配置为以调用脚本的用户身份运行服务器，监听端口 8000。

   chmod +x setup_service.sh sudo ./setup_service.sh

3. 启动服务：

   sudo systemctl start jetson-mcp.service

4. 验证服务：

   sudo systemctl status jetson-mcp.service # Check logs for errors sudo journalctl -u jetson-mcp.service -f

5. 防火墙：确保你的 Jetson 防火墙（如果已启用，例如ufw ）允许 8000 端口（或你选择的端口）上的传入连接。以ufw为例：

   sudo ufw allow 8000/tcp

手动运行（用于测试）

最好使用 Python 解释器直接运行服务器，它将调用脚本中配置的mcp.run()方法：

从远程客户端连接

一旦服务器在 Jetson 上运行并可在网络访问（端口 8000 允许通过防火墙）：

1. 识别服务器地址：在您的 LAN 上找到 Jetson 的 IP 地址（例如， 192.168.1.105 ）或其主机名（例如， jetson-nano.local ）。

2. 配置您的客户端：在您的 MCP 客户端应用程序（可以是自定义脚本、类似 MCP Inspector 的 UI，或者可能是 Cursor/Claude（如果它们支持网络端点））中，将其配置为连接到其网络地址的 MCP 服务器。

   • 具体的连接方法取决于客户端，但可能涉及为 SSE 端点指定 URL：

     • http://<jetson_ip_or_hostname>:8000/sse （SSE 的常见模式）

*注意：Cursor 的mcp.json文件主要用于通过stdio传输启动本地服务器。将 Cursor 连接到此联网的 SSE 服务器可能需要不同的配置步骤，或者可能无法在没有代理的情况下直接支持。*请参阅您特定客户端的文档，了解如何连接到网络 MCP SSE 端点。

示例/截图

硬件信息工具：

软件信息工具：