Provides tools for monitoring and remotely controlling Nvidia Jetson boards, including the ability to retrieve hardware information from the board configuration and software information such as Jetpack version and Linux kernel version.
自然言語を使用して、同じネットワーク上のクライアントから Nvidia Jetson ボードを監視およびリモート制御するための MCP (Model Context Protocol) サーバー。
このプロジェクトでは、 FastMCPライブラリを使用してサーバーを作成します。
MCP サーバーが接続されました:
get_jetson_hw_info : /etc/nv_boot_control.confを読み取り、モジュール/キャリア ボード情報を識別します。get_jetson_sw_info : /etc/nv_tegra_release (Jetpack バージョン) と/proc/version (Linux カーネル バージョン) を読み取ります。venv/ ) を作成し、 requirements.txtから依存関係をインストールします。サーバーを実行するための推奨方法は、systemd によって管理されるバックグラウンド サービスとして実行することです。
ip addrやhostname -Iなどのコマンドを使用してください。/etc/systemd/system/jetson-mcp.service ) を作成して有効にします。ufw ）がポート8000（または選択したポート）への着信接続を許可していることを確認してください。 ufwの例：サーバーは、スクリプト内で構成されたmcp.run()メソッドを呼び出す Python インタープリターを使用して直接実行するのが最適です。
サーバーが Jetson 上で実行され、ネットワーク上でアクセス可能になったら (ポート 8000 がファイアウォールで許可されます)、次の手順を実行します。
192.168.1.105 ) またはそのホスト名 (例: jetson-nano.local ) を見つけます。http://<jetson_ip_or_hostname>:8000/sse (SSE の共通パターン)*注: Cursor のmcp.jsonファイルは、主に標準入出力stdioポート経由でローカルサーバーを起動するように設計されています。Cursor をこのネットワーク接続された SSE サーバーに接続するには、異なる設定手順が必要になる場合や、プロキシなしでは直接接続できない場合があります。*ネットワーク MCP SSE エンドポイントへの接続方法については、ご利用のクライアントのドキュメントを参照してください。
ハードウェア情報ツール:
ソフトウェア情報ツール:
This server cannot be installed
remote-capable server
The server can be hosted and run remotely because it primarily relies on remote services or has no dependency on the local environment.
ネットワーク接続を介して自然言語コマンドを使用して Nvidia Jetson ボードの監視とリモート制御を可能にするモデル コンテキスト プロトコル サーバー。