ジェットソンMCP

自然言語を使用して、同じネットワーク上のクライアントから Nvidia Jetson ボードを監視およびリモート制御するための MCP (Model Context Protocol) サーバー。

このプロジェクトでは、 FastMCPライブラリを使用してサーバーを作成します。

MCP サーバーが接続されました:

特徴

• SSE (Server-Sent Events) トランスポートを使用してネットワーク クライアントがアクセスできる MCP ツールを提供します。

• get_jetson_hw_info : /etc/nv_boot_control.confを読み取り、モジュール/キャリア ボード情報を識別します。

• get_jetson_sw_info : /etc/nv_tegra_release (Jetpack バージョン) と/proc/version (Linux カーネル バージョン) を読み取ります。

• 簡単なインストールと systemd サービスのセットアップのためのスクリプトが含まれています。

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セットアップとインストール（Jetson 上）

1. リポジトリをクローンします。

   git clone https://github.com/Zalmotek/jetson-mcp cd jetson-mcp

2. **インストール スクリプトを実行します。**このスクリプトは、Python 仮想環境 ( venv/ ) を作成し、 requirements.txtから依存関係をインストールします。

   chmod +x install.sh ./install.sh

サーバーの実行（Jetson上）

サーバーを実行するための推奨方法は、systemd によって管理されるバックグラウンド サービスとして実行することです。

1. **（オプション）JetsonのIPアドレス/ホスト名の確認：**他のデバイスから接続するには、JetsonのIPアドレスまたはホスト名が必要です。ip ip addrやhostname -Iなどのコマンドを使用してください。

2. **サービス セットアップ スクリプトを実行します。**このスクリプトは、スクリプトを呼び出したユーザーとしてサーバーを実行し、ポート 8000 でリッスンするように構成された systemd サービス ファイル ( /etc/systemd/system/jetson-mcp.service ) を作成して有効にします。

   chmod +x setup_service.sh sudo ./setup_service.sh

3. サービスを開始します:

   sudo systemctl start jetson-mcp.service

4. サービスの検証:

   sudo systemctl status jetson-mcp.service # Check logs for errors sudo journalctl -u jetson-mcp.service -f

5. ファイアウォール: Jetsonのファイアウォール（有効な場合、例： ufw ）がポート8000（または選択したポート）への着信接続を許可していることを確認してください。 ufwの例：

   sudo ufw allow 8000/tcp

手動で実行（テスト用）

サーバーは、スクリプト内で構成されたmcp.run()メソッドを呼び出す Python インタープリターを使用して直接実行するのが最適です。

リモートクライアントからの接続

サーバーが Jetson 上で実行され、ネットワーク上でアクセス可能になったら (ポート 8000 がファイアウォールで許可されます)、次の手順を実行します。

1. サーバー アドレスを識別する: LAN 上の Jetson の IP アドレス (例: 192.168.1.105 ) またはそのホスト名 (例: jetson-nano.local ) を見つけます。

2. クライアントを構成する: MCP クライアント アプリケーション (カスタム スクリプト、MCP Inspector などの UI、またはネットワーク エンドポイントをサポートしている場合は Cursor/Claude など) で、ネットワーク アドレスで MCP サーバーに接続するように構成します。

   • 具体的な接続方法はクライアントによって異なりますが、SSE エンドポイントの URL を指定する必要があるでしょう。

     • http://<jetson_ip_or_hostname>:8000/sse (SSE の共通パターン)

*注: Cursor のmcp.jsonファイルは、主に標準入出力stdioポート経由でローカルサーバーを起動するように設計されています。Cursor をこのネットワーク接続された SSE サーバーに接続するには、異なる設定手順が必要になる場合や、プロキシなしでは直接接続できない場合があります。*ネットワーク MCP SSE エンドポイントへの接続方法については、ご利用のクライアントのドキュメントを参照してください。

例 / スクリーンショット

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