Provides tools for monitoring and remotely controlling Nvidia Jetson boards, including the ability to retrieve hardware information from the board configuration and software information such as Jetpack version and Linux kernel version.
동일한 네트워크에 있는 클라이언트에서 자연어를 사용하여 Nvidia Jetson 보드를 모니터링하고 원격으로 제어하기 위한 MCP(Model Context Protocol) 서버입니다.
이 프로젝트에서는 FastMCP 라이브러리를 사용하여 서버를 만듭니다.
MCP 서버 연결됨:
get_jetson_hw_info : /etc/nv_boot_control.conf 를 읽어 모듈/캐리어 보드 정보를 식별합니다.get_jetson_sw_info : /etc/nv_tegra_release (Jetpack 버전) 및 /proc/version (Linux 커널 버전)을 읽습니다.venv/ )을 생성하고 requirements.txt 에서 종속성을 설치합니다.서버를 실행하는 데 권장되는 방법은 systemd가 관리하는 백그라운드 서비스로 실행하는 것입니다.
ip addr 또는 hostname -I 같은 명령어를 사용하세요./etc/systemd/system/jetson-mcp.service )을 만들고 활성화합니다.ufw )이 활성화된 경우 8000번 포트(또는 선택한 포트)에서 들어오는 연결을 허용하는지 확인하세요. ufw 의 예:서버는 스크립트 내에 구성된 mcp.run() 메서드를 호출하는 Python 인터프리터를 사용하여 직접 실행하는 것이 가장 좋습니다.
서버가 Jetson에서 실행되고 네트워크에서 접근 가능하면(방화벽을 통해 포트 8000이 허용됨):
192.168.1.105 ) 또는 호스트 이름(예: jetson-nano.local )을 찾습니다.http://<jetson_ip_or_hostname>:8000/sse (SSE의 일반적인 패턴)참고: Cursor의 mcp.json 파일은 주로 stdio 전송을 통해 로컬 서버를 실행하도록 설계되었습니다. Cursor를 이 네트워크 SSE 서버에 연결하려면 다른 구성 단계가 필요하거나 프록시 없이는 직접 지원되지 않을 수 있습니다. 네트워크 MCP SSE 엔드포인트에 연결하는 방법은 해당 클라이언트의 설명서를 참조하십시오.
하드웨어 정보 도구:
소프트웨어 정보 도구:
This server cannot be installed
remote-capable server
The server can be hosted and run remotely because it primarily relies on remote services or has no dependency on the local environment.
네트워크 연결을 통해 자연어 명령을 사용하여 Nvidia Jetson 보드의 모니터링과 원격 제어를 가능하게 하는 모델 컨텍스트 프로토콜 서버입니다.