Servidor EPICS MCP

Servidor EPICS-MCP

Descripción general

El servidor EPICS MCP es un servidor basado en Python, diseñado para interactuar con las variables de proceso (VP) de EPICS (Sistema de Control Industrial y Física Experimental). Proporciona un conjunto de herramientas para recuperar valores de VP, establecerlos y obtener información detallada sobre las VP. El servidor está desarrollado con el framework mcp y se comunica a través de stdio, lo que lo hace ideal para su integración en sistemas de control o flujos de trabajo más amplios.
Esta herramienta es particularmente útil en entornos donde se utilizan EPICS PV para monitorear y controlar parámetros de hardware o software.

Características

El servidor EPICS MCP proporciona las siguientes herramientas:

obtener_valor_pv
- Crear o actualizar un solo archivo en un repositorio
- Entradas:
  - pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.
- Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y el valor recuperado o un mensaje de error.
establecer_valor_pv
- Establecer un nuevo valor para un PV específico.
- Entradas:
  - pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.
  - pv_value (cadena): el nuevo valor que se establecerá para el PV.
- Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y un mensaje de confirmación o un mensaje de error.
obtener_información_pv
- Obtiene información detallada sobre un PV específico.
- Entradas:
  - pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.
- Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y la información detallada sobre el PV o un mensaje de error.

Uso con Langchain

Para usar esto con Langchain, debe instalar las dependencias necesarias para el proyecto.

pip install -r requirements.txt

Langchain

server_params = StdioServerParameters(
    command="python",
    # Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file
    args=["/path/server.py"],
)

ÉPICOS
Antes de usar el servidor EPCIS mcp, debe instalar EPCIS correctamente en su equipo local, asegurarse de que IOC se inicie correctamente y verificar que funciones como caget , caput y cainfo funcionen correctamente. Para obtener instrucciones detalladas de instalación, consulte https://epics-controls.org/resources-and-support/base/ .

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.8
## Rev. 2025-02-13T14:29+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics>

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water
temperature:water              88
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100
Old : temperature:water              88
New : temperature:water              100
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water
temperature:water
    State:            connected
    Host:             127.0.0.1:5056
    Access:           read, write
    Native data type: DBF_DOUBLE
    Request type:     DBR_DOUBLE
    Element count:    1

Resultado de la prueba

Cliente Mcp:

async def run():
    async with stdio_client(server_params) as (read, write):
        async with ClientSession(read, write) as session:
            # Initialize the connection
            await session.initialize()

            # Get tools
            tools = await load_mcp_tools(session)

            # Create and run the agent
            agent = create_react_agent(model, tools)
            agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"})
            return agent_response
)

Resultado:

================================[1m Human Message [0m=================================

To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water
==================================[1m Ai Message [0m==================================
Tool Calls:
 get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY)
Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY
 Args:
   pv_name: temperature:water
=================================[1m Tool Message [0m=================================
Name: get_pv_value

{
 "status": "success",
 "value": 88.0
}
==================================[1m Ai Message [0m==================================

The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.

This server cannot be installed

security - not tested

license - permissive license

quality - not tested

How are these scores calculated?

local-only server

The server can only run on the client's local machine because it depends on local resources.

Un servidor basado en Python que interactúa con las variables de proceso de EPICS, lo que permite a los usuarios recuperar valores de PV, establecer valores de PV y obtener información detallada sobre los PV a través de una interfaz estandarizada.

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