Servidor EPICS-MCP

Descripción general

El servidor EPICS MCP es un servidor basado en Python, diseñado para interactuar con las variables de proceso (VP) de EPICS (Sistema de Control Industrial y Física Experimental). Proporciona un conjunto de herramientas para recuperar valores de VP, establecerlos y obtener información detallada sobre las VP. El servidor está desarrollado con el framework mcp y se comunica a través de stdio, lo que lo hace ideal para su integración en sistemas de control o flujos de trabajo más amplios.
Esta herramienta es particularmente útil en entornos donde se utilizan EPICS PV para monitorear y controlar parámetros de hardware o software.

Características

El servidor EPICS MCP proporciona las siguientes herramientas:

obtener_valor_pv
- Crear o actualizar un solo archivo en un repositorio
- Entradas:
  - pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.
- Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y el valor recuperado o un mensaje de error.
establecer_valor_pv
- Establecer un nuevo valor para un PV específico.
- Entradas:
  - pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.
  - pv_value (cadena): el nuevo valor que se establecerá para el PV.
- Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y un mensaje de confirmación o un mensaje de error.
obtener_información_pv
- Obtiene información detallada sobre un PV específico.
- Entradas:
  - pv_name (cadena): el nombre de la variable PV.
- Devuelve: un objeto JSON que contiene el estado ( success o error ) y la información detallada sobre el PV o un mensaje de error.

Uso con Langchain

Para usar esto con Langchain, debe instalar las dependencias necesarias para el proyecto.

pip install -r requirements.txt

Langchain

server_params = StdioServerParameters( command="python", # Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file args=["/path/server.py"], )

ÉPICOS
Antes de usar el servidor EPCIS mcp, debe instalar EPCIS correctamente en su equipo local, asegurarse de que IOC se inicie correctamente y verificar que funciones como caget , caput y cainfo funcionen correctamente. Para obtener instrucciones detalladas de instalación, consulte https://epics-controls.org/resources-and-support/base/ .

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db Starting iocInit ############################################################################ ## EPICS R7.0.8 ## Rev. 2025-02-13T14:29+0800 ## Rev. Date build date/time: ############################################################################ iocRun: All initialization complete epics>

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water temperature:water 88 jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100 Old : temperature:water 88 New : temperature:water 100 jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water temperature:water State: connected Host: 127.0.0.1:5056 Access: read, write Native data type: DBF_DOUBLE Request type: DBR_DOUBLE Element count: 1

Resultado de la prueba

Cliente Mcp:

async def run(): async with stdio_client(server_params) as (read, write): async with ClientSession(read, write) as session: # Initialize the connection await session.initialize() # Get tools tools = await load_mcp_tools(session) # Create and run the agent agent = create_react_agent(model, tools) agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"}) return agent_response )

Resultado:

================================[1m Human Message [0m================================= To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water ==================================[1m Ai Message [0m================================== Tool Calls: get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY) Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY Args: pv_name: temperature:water =================================[1m Tool Message [0m================================= Name: get_pv_value { "status": "success", "value": 88.0 } ==================================[1m Ai Message [0m================================== The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.

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