EPICS-MCP-Server

Schmiedeabzeichen

Überblick

Der EPICS MCP Server ist ein Python-basierter Server, der für die Interaktion mit EPICS-Prozessvariablen (Experimental Physics and Industrial Control System) entwickelt wurde. Er bietet eine Reihe von Tools zum Abrufen und Festlegen von PV-Werten sowie zum Abrufen detaillierter Informationen zu PVs. Der Server basiert auf dem MCP-Framework und kommuniziert über stdio. Dadurch eignet er sich für die Integration in größere Steuerungssysteme oder Workflows.
Dieses Tool ist besonders in Umgebungen nützlich, in denen EPICS PVs zur Überwachung und Steuerung von Hardware- oder Softwareparametern verwendet werden.

Merkmale

Der EPICS MCP-Server bietet die folgenden Tools:

get_pv_value
- Erstellen oder Aktualisieren einer einzelnen Datei in einem Repository
- Eingänge:
  - pv_name (Zeichenfolge): Der Name der PV-Variable.
- Gibt zurück: Ein JSON-Objekt, das den Status ( success oder error ) und den abgerufenen Wert oder eine Fehlermeldung enthält.
setze_pv_value
- Legen Sie einen neuen Wert für einen angegebenen PV fest.
- Eingänge:
  - pv_name (Zeichenfolge): Der Name der PV-Variable.
  - pv_value (Zeichenfolge): Der neue Wert, der für den PV festgelegt werden soll.
- Gibt zurück: Ein JSON-Objekt, das den Status ( success oder error ) und eine Bestätigungsnachricht oder eine Fehlermeldung enthält.
get_pv_info
- Ruft detaillierte Informationen zu einem angegebenen PV ab.
- Eingänge:
  - pv_name (Zeichenfolge): Der Name der PV-Variable.
- Gibt zurück: Ein JSON-Objekt, das den Status ( success oder error ) und die detaillierten Informationen zum PV oder eine Fehlermeldung enthält.

Verwendung mit Langchain

Um dies mit Langchain zu verwenden, müssen Sie die für das Projekt erforderlichen Abhängigkeiten installieren.

pip install -r requirements.txt

Langchain

server_params = StdioServerParameters( command="python", # Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file args=["/path/server.py"], )

EPICS
Bevor Sie den EPCIS-MCP-Server verwenden, müssen Sie EPCIS erfolgreich auf Ihrem lokalen Rechner installieren, sicherstellen, dass IOC normal startet und Funktionen wie caget , caput und cainfo ordnungsgemäß funktionieren. Detaillierte Installationsanweisungen finden Sie unter https://epics-controls.org/resources-and-support/base/ .

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db Starting iocInit ############################################################################ ## EPICS R7.0.8 ## Rev. 2025-02-13T14:29+0800 ## Rev. Date build date/time: ############################################################################ iocRun: All initialization complete epics>

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water temperature:water 88 jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100 Old : temperature:water 88 New : temperature:water 100 jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water temperature:water State: connected Host: 127.0.0.1:5056 Access: read, write Native data type: DBF_DOUBLE Request type: DBR_DOUBLE Element count: 1

Testergebnis

Mcp-Client:

async def run(): async with stdio_client(server_params) as (read, write): async with ClientSession(read, write) as session: # Initialize the connection await session.initialize() # Get tools tools = await load_mcp_tools(session) # Create and run the agent agent = create_react_agent(model, tools) agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"}) return agent_response )

Ergebnis:

================================[1m Human Message [0m================================= To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water ==================================[1m Ai Message [0m================================== Tool Calls: get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY) Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY Args: pv_name: temperature:water =================================[1m Tool Message [0m================================= Name: get_pv_value { "status": "success", "value": 88.0 } ==================================[1m Ai Message [0m================================== The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.

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Verwendung mit Langchain

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