EPICS MCP サーバー

EPICS-MCP-サーバー

概要

EPICS MCPサーバーは、EPICS（実験物理学および産業用制御システム）のプロセス変数（PV）と連携するために設計されたPythonベースのサーバーです。PV値の取得、PV値の設定、PVに関する詳細情報の取得を行うためのツールセットを提供します。このサーバーはmcpフレームワークを使用して構築されており、stdio経由で通信するため、大規模な制御システムやワークフローへの統合に適しています。
このツールは、ハードウェアまたはソフトウェアパラメータの監視と制御に EPICS PV が使用される環境で特に役立ちます。

特徴

EPICS MCP サーバーは次のツールを提供します。

get_pv_value
- リポジトリ内の単一のファイルを作成または更新する
- 入力:
  - pv_name (文字列): PV 変数の名前。
- 戻り値: ステータス ( successまたはerror ) と取得された値またはエラーメッセージを含む JSON オブジェクト。
PV値の設定
- 指定された PV に新しい値を設定します。
- 入力:
  - pv_name (文字列): PV 変数の名前。
  - pv_value (文字列): PV に設定する新しい値。
- 戻り値: ステータス ( successまたはerror ) と確認メッセージまたはエラーメッセージを含む JSON オブジェクト。
取得PV情報
- 指定された PV に関する詳細情報を取得します。
- 入力:
  - pv_name (文字列): PV 変数の名前。
- 戻り値: ステータス ( successまたはerror ) と PV に関する詳細情報またはエラーメッセージを含む JSON オブジェクト。

Langchainでの使用

これを Langchain で使用するには、プロジェクトに必要な依存関係をインストールする必要があります。

pip install -r requirements.txt

ランチェイン

server_params = StdioServerParameters(
    command="python",
    # Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file
    args=["/path/server.py"],
)

叙事詩
EPCIS mcp サーバーを使用する前に、ローカルマシンに EPCIS を正常にインストールし、IOC が正常に起動し、 caget 、 caput 、 cainfoなどの関数が正常に動作していることを確認する必要があります。詳細なインストール手順については、 https://epics-controls.org/resources-and-support/base/を参照してください。

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.8
## Rev. 2025-02-13T14:29+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics>

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water
temperature:water              88
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100
Old : temperature:water              88
New : temperature:water              100
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water
temperature:water
    State:            connected
    Host:             127.0.0.1:5056
    Access:           read, write
    Native data type: DBF_DOUBLE
    Request type:     DBR_DOUBLE
    Element count:    1

テスト結果

Mcp クライアント:

async def run():
    async with stdio_client(server_params) as (read, write):
        async with ClientSession(read, write) as session:
            # Initialize the connection
            await session.initialize()

            # Get tools
            tools = await load_mcp_tools(session)

            # Create and run the agent
            agent = create_react_agent(model, tools)
            agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"})
            return agent_response
)

結果：

================================[1m Human Message [0m=================================

To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water
==================================[1m Ai Message [0m==================================
Tool Calls:
 get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY)
Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY
 Args:
   pv_name: temperature:water
=================================[1m Tool Message [0m=================================
Name: get_pv_value

{
 "status": "success",
 "value": 88.0
}
==================================[1m Ai Message [0m==================================

The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.

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