EPICS MCP 服务器

EPICS-MCP服务器

概述

EPICS MCP 服务器是一款基于 Python 的服务器，旨在与 EPICS（实验物理和工业控制系统）过程变量 (PV) 交互。它提供了一组工具来检索 PV 值、设置 PV 值以及获取有关 PV 的详细信息。该服务器使用 mcp 框架构建，并通过 stdio 进行通信，因此非常适合集成到更大型的控制系统或工作流程中。
该工具在使用 EPICS PV 监控和控制硬件或软件参数的环境中特别有用。

特征

EPICS MCP 服务器提供以下工具：

获取 pv_value
- 在存储库中创建或更新单个文件
- 输入：
  - pv_name （字符串）：PV 变量的名称。
- 返回：包含状态（ success或error ）和检索到的值或错误消息的 JSON 对象。
设置 pv_value
- 为指定的 PV 设置新值。
- 输入：
  - pv_name （字符串）：PV 变量的名称。
  - pv_value （字符串）：要为 PV 设置的新值。
- 返回：包含状态（ success或error ）和确认消息或错误消息的 JSON 对象。
获取 pv_info
- 获取有关指定 PV 的详细信息。
- 输入：
  - pv_name （字符串）：PV 变量的名称。
- 返回：一个 JSON 对象，包含状态（ success或error ）以及有关 PV 或错误消息的详细信息。

与 Langchain 一起使用

要将其与 Langchain 一起使用，您必须安装项目所需的依赖项。

pip install -r requirements.txt

朗查因

server_params = StdioServerParameters(
    command="python",
    # Make sure to update to the full absolute path to your math_server.py file
    args=["/path/server.py"],
)

史诗
在使用 EPCIS mcp 服务器之前，您必须在本地计算机上成功安装 EPCIS，确保 IOC 能够正常启动，并验证caget 、 caput和cainfo等功能是否正常运行。详细安装说明请参阅https://epics-controls.org/resources-and-support/base/ 。

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ softIoc -d ~/EPICS/DB/test.db
Starting iocInit
############################################################################
## EPICS R7.0.8
## Rev. 2025-02-13T14:29+0800
## Rev. Date build date/time:
############################################################################
iocRun: All initialization complete
epics>

jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caget temperature:water
temperature:water              88
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ caput temperature:water 100
Old : temperature:water              88
New : temperature:water              100
jiangyan@DESKTOP-84CO9VB:~$ cainfo temperature:water
temperature:water
    State:            connected
    Host:             127.0.0.1:5056
    Access:           read, write
    Native data type: DBF_DOUBLE
    Request type:     DBR_DOUBLE
    Element count:    1

测试结果

Mcp 客户端：

async def run():
    async with stdio_client(server_params) as (read, write):
        async with ClientSession(read, write) as session:
            # Initialize the connection
            await session.initialize()

            # Get tools
            tools = await load_mcp_tools(session)

            # Create and run the agent
            agent = create_react_agent(model, tools)
            agent_response = await agent.ainvoke({"messages": "To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water"})
            return agent_response
)

结果：

================================[1m Human Message [0m=================================

To query the value of a PV (Process Variable) named temperature:water
==================================[1m Ai Message [0m==================================
Tool Calls:
 get_pv_value (call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY)
Call ID: call_vvbXwi51CyYUxEM0hcyvCFCY
 Args:
   pv_name: temperature:water
=================================[1m Tool Message [0m=================================
Name: get_pv_value

{
 "status": "success",
 "value": 88.0
}
==================================[1m Ai Message [0m==================================

The current value of the PV named `temperature:water` is 88.0.

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