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cloudcompare-mcp

by yufeioptimal
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Python
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cloudcompare-mcp

用于 CloudCompare 的跨平台 模型上下文协议 (MCP) 服务器 —— 让 AI 助手（如 Claude 等）能够通过自然语言处理 3D 点云和网格。

功能

工具

描述

get_cloudcompare_info

检查安装及版本

load_cloud_info

查看文件统计信息（点数、边界框、标量场）

subsample

降低密度 —— 随机 / 空间 / 八叉树

compute_cloud_to_cloud_distances

C2C 最近邻距离

compute_cloud_to_mesh_distances

C2M 有向距离

icp_registration

使用 ICP 对齐两个点云

compute_normals

估计表面法线

filter_by_scalar_field

按标量值对点进行阈值过滤

statistical_outlier_removal

使用 SOR 滤波器去除噪声

merge_clouds

合并多个点云

convert_format

在 LAS/LAZ, PLY, PCD, XYZ, E57, OBJ 等格式间转换

run_cloudcompare_command

执行任意 CLI 命令的逃生舱

要求

  • CloudCompare ≥ 2.12 — 下载

  • Python ≥ 3.10

  • uv (推荐) 或 pip

安装

使用 uvx 快速启动（无需安装）

uvx cloudcompare-mcp

本地安装

pip install cloudcompare-mcp
cloudcompare-mcp

CloudCompare 二进制文件检测

服务器按以下顺序查找 CloudCompare：

  1. CLOUDCOMPARE_PATH 环境变量

  2. 系统 PATH (cloudcompare / CloudCompare)

  3. 平台默认位置：

平台

默认路径

macOS

/Applications/CloudCompare.app/Contents/MacOS/CloudCompare

Windows

C:\Program Files\CloudCompare\cloudcompare.exe

Linux

/usr/bin/cloudcompare

设置 CLOUDCOMPARE_PATH 以覆盖默认路径：

export CLOUDCOMPARE_PATH="/opt/custom/cloudcompare"

MCP 客户端配置

Claude Desktop (claude_desktop_config.json)

{
  "mcpServers": {
    "cloudcompare": {
      "command": "uvx",
      "args": ["cloudcompare-mcp"]
    }
  }
}

Claude Code (~/.claude/settings.json)

{
  "mcpServers": {
    "cloudcompare": {
      "command": "uvx",
      "args": ["cloudcompare-mcp"]
    }
  }
}

使用自定义二进制路径：

{
  "mcpServers": {
    "cloudcompare": {
      "command": "uvx",
      "args": ["cloudcompare-mcp"],
      "env": {
        "CLOUDCOMPARE_PATH": "/path/to/cloudcompare"
      }
    }
  }
}

使用示例

在 Claude Desktop 或 Claude Code 中配置完成后：

"加载我的 scan.las 文件，将其空间下采样至 5 厘米，然后去除统计离群点。"

Claude 将按顺序调用相应的工具并报告结果。

支持的文件格式

LAS · LAZ · PLY · PCD · XYZ · ASC · TXT · E57 · OBJ · BIN · SHP

许可证

MIT

Install Server
A
license - permissive license
A
quality
C
maintenance

How are these scores calculated?

Resources

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