cloudcompare-mcp

CloudCompare 用のクロスプラットフォーム Model Context Protocol (MCP) サーバーです。AIアシスタント（Claudeなど）が自然言語を介して3D点群やメッシュを処理できるようにします。

機能

要件

• CloudCompare ≥ 2.12 — ダウンロード

• Python ≥ 3.10

• uv (推奨) または pip

インストール

uvx を使用したクイックスタート（インストール不要）

uvx cloudcompare-mcp

ローカルインストール

pip install cloudcompare-mcp
cloudcompare-mcp

CloudCompareバイナリの検出

サーバーは以下の順序でCloudCompareを探します：

1. CLOUDCOMPARE_PATH 環境変数

2. システム PATH (cloudcompare / CloudCompare)

3. プラットフォームのデフォルトの場所：

上書きするには CLOUDCOMPARE_PATH を設定してください：

export CLOUDCOMPARE_PATH="/opt/custom/cloudcompare"

MCPクライアントの設定

Claude Desktop (claude_desktop_config.json)

{
  "mcpServers": {
    "cloudcompare": {
      "command": "uvx",
      "args": ["cloudcompare-mcp"]
    }
  }
}

Claude Code (~/.claude/settings.json)

{
  "mcpServers": {
    "cloudcompare": {
      "command": "uvx",
      "args": ["cloudcompare-mcp"]
    }
  }
}

カスタムバイナリパスを使用する場合：

{
  "mcpServers": {
    "cloudcompare": {
      "command": "uvx",
      "args": ["cloudcompare-mcp"],
      "env": {
        "CLOUDCOMPARE_PATH": "/path/to/cloudcompare"
      }
    }
  }
}

使用例

Claude DesktopまたはClaude Codeで設定が完了すると：

"scan.lasファイルを読み込んで、空間的に5cmにサブサンプリングし、統計的な外れ値を除去してください。"

Claudeが適切なツールを順番に呼び出し、結果を報告します。

サポートされているファイル形式

LAS · LAZ · PLY · PCD · XYZ · ASC · TXT · E57 · OBJ · BIN · SHP

ライセンス

MIT