🔌 MCP STM32 Controller Server / MCP STM32 컨트롤러 서버

**MCP (Model Context Protocol)**를 통해 STM32 마이크로컨트롤러를 제어할 수 있습니다. AI 어시스턴트는 자연어만으로 GPIO를 읽고 쓰고, LED를 제어하고, ADC를 읽고, OLED를 구동할 수 있습니다.

MCP(Model Context Protocol) 프로토콜을 통해 STM32 마이크로컨트롤러를 제어합니다. AI 어시스턴트는 이 서비스가 제공하는 도구를 호출하여 STM32의 GPIO 읽기/쓰기, LED 제어, ADC 읽기, OLED 화면 조작 등을 수행할 수 있습니다.

아키텍처

AI Assistant (Claude) ←→ MCP Server (this program) ←→ UART ←→ STM32 firmware

통신은 JSON 라인 프로토콜을 사용합니다. 한 줄에 하나의 JSON 객체가 들어가며 \n으로 끝납니다.

Related MCP server: Serial MCP Server

빠른 시작

1. 의존성 설치

pip install -r requirements.txt

2. 하드웨어 연결

• STM32 USART1: PA9 (TX), PA10 (RX)

• USB-TTL 모듈을 통해 PC에 연결합니다

• 아래에서 설명하는 JSON 라인 프로토콜을 구현한 펌웨어를 기기에 플래시합니다

3. 서버 시작

# auto-detect the serial port
python main.py

# specify a serial port
python main.py --port COM3

# SSE mode (HTTP service)
python main.py --sse --port COM3

도구

리소스

구성

환경 변수 또는 명령줄 인수를 통해 설정합니다:

Claude Desktop과 통합

claude_desktop_config.json 파일을 편집합니다:

{
  "mcpServers": {
    "stm32": {
      "command": "python",
      "args": ["C:/path/to/mcp-stm32-server/main.py", "--port", "COM3"],
      "env": {}
    }
  }
}

통신 프로토콜 (JSON-lines)

각 줄은 독립적인 JSON 객체입니다. 펌웨어는 같은 id를 가진 JSON 라인 하나로 응답하기만 하면 됩니다.

요청:

{"id":1,"cmd":"set_led","args":{"brightness":75}}

성공 응답:

{"id":1,"status":"ok","data":{"brightness":75}}

오류 응답:

{"id":1,"status":"error","msg":"brightness must be 0-100"}

펌웨어 계약: 수신한 모든 요청에 대해 동일한 id와 status("ok" / "error"), 그리고 data 또는 msg를 포함한 JSON 라인 하나로 응답해야 합니다. 부팅 중에 출력되는 유효한 JSON이 아닌 로그 줄은 클라이언트가 자동으로 건너뜁니다.

라이선스

MIT License.

아키텍처

AI 助手 (Claude) ←→ MCP Server (本程序) ←→ 串口 ←→ STM32 固件

통신은 JSON 라인 프로토콜을 사용하며, 각 줄은 JSON 객체 하나이고 \n으로 끝납니다.

빠른 시작

1. 의존성 설치

pip install -r requirements.txt

2. 하드웨어 연결

• STM32의 USART1: PA9(TX), PA10(RX)

• USB-TTL 모듈을 통해 컴퓨터에 연결합니다

• 아래에서 설명하는 JSON 라인 프로토콜을 구현한 펌웨어를 기기에 플래시합니다

3. 서버 시작

# 自动检测串口
python main.py

# 指定串口
python main.py --port COM3

# SSE 模式（HTTP 服务）
python main.py --sse --port COM3

도구 목록

리소스

구성

환경 변수 또는 명령줄 인수를 통해 설정:

Claude Desktop과 통합

claude_desktop_config.json 파일을 편집합니다:

{
  "mcpServers": {
    "stm32": {
      "command": "python",
      "args": ["C:/path/to/mcp-stm32-server/main.py", "--port", "COM3"],
      "env": {}
    }
  }
}

프로토콜 형식 (JSON 라인)

각 줄은 독립된 JSON 객체입니다. 펌웨어는 같은 id를 가진 JSON 라인 하나만 응답하면 됩니다.

요청:

{"id":1,"cmd":"set_led","args":{"brightness":75}}

성공 응답:

{"id":1,"status":"ok","data":{"brightness":75}}

오류 응답:

{"id":1,"status":"error","msg":"brightness must be 0-100"}

펌웨어 약속: 요청을 수신할 때마다 동일한 id를 포함하고 status("ok" / "error")와 data 또는 msg를 갖는 JSON 라인으로 응답합니다. 부팅 중 출력되는 JSON 형식이 아닌 로그 줄은 클라이언트가 자동으로 건너뜁니다.

라이선스

MIT License.