🔌 MCP STM32 Controller Server / MCP STM32 控制器服务器

Steuern Sie einen STM32-Mikrocontroller über das MCP (Model Context Protocol). KI-Assistenten können GPIO lesen/schreiben, eine LED steuern, ADC-Werte lesen und ein OLED ansteuern – alles über natürliche Sprache.

Steuern Sie einen STM32-Mikrocontroller über das MCP (Model Context Protocol). KI-Assistenten können die von diesem Dienst bereitgestellten Werkzeuge aufrufen, um die GPIOs des STM32 zu lesen und zu schreiben, eine LED zu steuern, ADC-Werte zu messen und den OLED-Bildschirm zu bedienen.

Architektur

AI Assistant (Claude) ←→ MCP Server (this program) ←→ UART ←→ STM32 firmware

Die Kommunikation verwendet ein JSON-Zeilen-Protokoll: ein JSON-Objekt pro Zeile, abgeschlossen durch \n.

Related MCP server: Serial MCP Server

Schnellstart

1. Abhängigkeiten installieren

pip install -r requirements.txt

2. Hardware verbinden

• STM32 USART1: PA9 (TX), PA10 (RX)

• Verbinden Sie den Computer über ein USB-TTL-Modul mit dem PC

• Flashen Sie die passende Firmware auf dem Gerät (implementieren Sie das unten beschriebene JSON-Zeilen-Protokoll)

3. Server starten

# auto-detect the serial port
python main.py

# specify a serial port
python main.py --port COM3

# SSE mode (HTTP service)
python main.py --sse --port COM3

Werkzeuge

Ressourcen

Konfiguration

Über Umgebungsvariablen oder Befehlszeilenargumente:

Integration mit Claude Desktop

Bearbeiten Sie claude_desktop_config.json:

{
  "mcpServers": {
    "stm32": {
      "command": "python",
      "args": ["C:/path/to/mcp-stm32-server/main.py", "--port", "COM3"],
      "env": {}
    }
  }
}

Wire-Protokoll (JSON-Zeilen)

Jede Zeile ist ein eigenständiges JSON-Objekt. Die Firmware sendet einfach eine Antwort mit der passenden id zurück.

Anfrage:

{"id":1,"cmd":"set_led","args":{"brightness":75}}

Erfolgreiche Antwort:

{"id":1,"status":"ok","data":{"brightness":75}}

Fehlerantwort:

{"id":1,"status":"error","msg":"brightness must be 0-100"}

Firmware-Vereinbarung: Auf jede eingehende Anfrage antworten Sie mit einer JSON-Zeile, die dieselbe id enthält sowie status ("ok" / "error") und entweder data oder msg. Boot-Log-Zeilen, die kein gültiges JSON sind, werden vom Client automatisch übersprungen.

Lizenz

MIT-Lizenz.

Architektur

AI 助手 (Claude) ←→ MCP Server (本程序) ←→ 串口 ←→ STM32 固件

Die Kommunikation verwendet ein JSON-Zeilen-Protokoll: jede Zeile ist ein JSON-Objekt, abgeschlossen mit \n.

Schnellstart

1. Abhängigkeiten installieren

pip install -r requirements.txt

2. Hardware verbinden

• USART1 des STM32: PA9 (TX), PA10 (RX)

• Verbindung zum Computer über ein USB-TTL-Modul herstellen

• Die zugehörige Firmware, die das unten beschriebene JSON-Zeilen-Protokoll implementiert, auf dem Gerät flashen

3. Server starten

# 自动检测串口
python main.py

# 指定串口
python main.py --port COM3

# SSE 模式（HTTP 服务）
python main.py --sse --port COM3

Werkzeugliste

Ressourcen

Konfiguration

Über Umgebungsvariablen oder Befehlszeilenargumente:

Integration mit Claude Desktop

Bearbeiten Sie claude_desktop_config.json:

{
  "mcpServers": {
    "stm32": {
      "command": "python",
      "args": ["C:/path/to/mcp-stm32-server/main.py", "--port", "COM3"],
      "env": {}
    }
  }
}

Protokollformat (JSON-Zeilen)

Jede Zeile ist ein eigenständiges JSON-Objekt. Die Firmware muss nur eine JSON-Zeile mit derselben id zurücksenden.

Anfrage:

{"id":1,"cmd":"set_led","args":{"brightness":75}}

Erfolgreiche Antwort:

{"id":1,"status":"ok","data":{"brightness":75}}

Fehlerantwort:

{"id":1,"status":"error","msg":"brightness must be 0-100"}

Firmware-Vereinbarung: Senden Sie zu jeder erhaltenen Anfrage eine JSON-Zeile mit derselben id, die status ("ok" / "error") enthält sowie entweder data oder msg. Nicht-JSON-Boot-Log-Zeilen werden vom Client automatisch übersprungen.

Lizenz

MIT-Lizenz.