添加通讯连接。用户通过对话告知通讯方式后调用此工具。支持三种类型：serial（串口，需提供 path 如 COM3）、tcp（TCP透传，需提供 host 和 port）、udp（UDP透传，需提供 host 和 port）。添加后自动连接，可用于后续设备扫描。

列出当前所有通讯连接及其状态。用于确认已添加的连接。

移除一个通讯连接。同时会移除该连接上注册的所有设备。

设备搜索与添加（需先确认连接方式）。用户说「搜索设备」时，AI 必须先问清楚连接方式（串口/网络），再调用本工具。connection_type='network'：自动尝试 V4 TCP 192.168.16.254:8080 和 V5 UDP 广播 192.168.1.255:8080， 多网卡环境自动匹配同网段本地网卡（如 255.255.255.0 子网）。connection_type='serial'：需提供 path（如 COM3），可选 baudRate（默认 9600）。建立连接 → 广播搜索 → 查询 IO/模块 → 注册设备，全自动完成。如果默认地址连不上，会明确告知，届时请用户确认实际地址后用 setup_connection 手动指定。

扫描所有连接上的在线设备并自动注册。执行流程：1)广播查找命令发现设备 2)对每台设备查询 IO 通道数和功能模块 3)将设备信息注册到注册表并持久化。扫描完成后设备即可通过地址+回路号控制。首次使用时必须先调用此工具。

列出所有已注册设备。显示每台设备的地址、IO通道数(DI/DO)、功能模块(存储/RTC)、连接方式。控制设备时用此工具确认设备地址和可用回路数。

查询指定设备的功能模块（存储模块、RTC时钟）是否存在。

读取指定设备的全部输入和继电器当前状态。返回 16 路输入通断 + 16 路继电器通断。每次控制操作后也可查看状态变化。

一键断开全部继电器。发完即走不等应答，直接读状态确认。内部使用 SET_RELAY_MASK 单指令执行，比逐路操作快 N 倍。对应自然语言：全关、关闭所有开关、全部断开、all off。

一键吸合全部继电器。发完即走不等应答，直接读状态确认。内部使用 SET_RELAY_MASK 单指令执行，比逐路操作快 N 倍。对应自然语言：全开、打开所有开关、全部吸合、all on。

断开指定设备指定一路继电器（OFF）。参数：address=机器地址, channel=回路号。

吸合指定设备指定一路继电器（ON）。参数：address=机器地址, channel=回路号。

按 16 位掩码批量设置继电器状态。掩码中 1=吸合, 0=断开，一次性设置所有回路。例如 mask=0x000F = 吸合第1-4路、断开第5-16路。

单路点动 OFF→ON：断开的继电器吸合指定时间后自动断开恢复。相当于按钮按下效果。参数：address, channel=回路号, time=持续时间。

单路点动 ON→OFF：吸合的继电器在指定时间后自动断开。相当于延时关闭。参数：address, channel=回路号, time=延时时间。

多路点动 OFF→ON（按位）：指定的多路继电器吸合指定时间后自动断开恢复。

多路点动 ON→OFF（按位）：指定的多路继电器在指定时间后自动断开。

单路闪烁：指定继电器按设定时间周期性通断。

多路闪烁（按位）：指定的多路继电器按设定时间周期性通断。

组断开：按掩码断开指定继电器，其余通道保持原状态不变。

组吸合：按掩码吸合指定继电器，其余通道保持原状态不变。

组翻转：按掩码翻转指定继电器状态（断开→吸合, 吸合→断开），其余通道保持不变。

单灯 ping-pong 弹跳动画：从起始回路到终止回路的单个灯来回跑动效果。每次只亮一路，像乒乓球一样弹跳。内部连续发送多条 SET_RELAY_MASK 指令（fire-and-forget），一次调用完成全部动画。起始和结束自动全部断开，适配 TCP 透传设备（含 V4/V5）。最后自动读取状态确认终点位置。参数：address=设备地址, start=起始回路(默认1), end=终止回路(默认8), count=来回次数(默认1), delay=帧间隔秒数(默认0.1)。对应自然语言：跑马灯、ping-pong、来回弹跳、弹弹球。

监听指定 DI 通道的上升沿触发（无输入→有输入），触发后自动执行指定动作。轮询 READ_STATUS 检测状态变化，检测到触发后执行动作并返回结果。参数：address=设备地址, channel=监听的DI通道号(默认1), timeout=超时毫秒(默认60000), poll_interval=轮询间隔毫秒(默认200), action=触发后执行的动作(默认ping_pong, 可选all_relays_on/all_relays_off), start/end/count/delay=ping_pong动作参数。对应自然语言：检测到输入触发时执行、当DI1有信号时跑马灯、输入触发动画。