Gausium OpenAPI MCP サーバー

Name: GS Robot MCP Server
Author: cfrs2005

このプロジェクトは、Gausium OpenAPI へのブリッジとして機能する MCP (モデル制御プロトコル) サーバーを実装し、AI モデルやその他のクライアントが標準化されたインターフェースを介して Gausium ロボットと対話できるようにします。

リポジトリ: https://github.com/cfrs2005/mcp-gs-robot

建築

サーバーは、懸念事項を分離し保守性を促進する階層化アーキテクチャに従います。

アーキテクチャ図

MCPプロトコルフロー

下の図は、AI モデルが MCP プロトコルを介して Gausium ロボットと対話する方法を示しています。

MCPプロトコルフロー

Related MCP server: ROS2 MCP Server

特徴

サーバーは現在、MCP ツールとして次の機能をサポートしています。

list_robots : APIキーでアクセスできるロボットを一覧表示します。( List Robots APIに基づいています)
get_robot_status : 特定のロボットのシリアル番号から詳細なステータスを取得します。( Get Robot Status APIに基づく)
list_robot_task_reports : 特定のロボットの清掃タスクレポートを取得します。オプションで時間フィルタリングも可能です。( List Robot Task Reports APIに基づいています)
list_robot_maps : 特定のロボットに関連付けられたマップを一覧表示します。( List Robot Maps APIに基づいています)

プロジェクト構造

このプロジェクトは、Python のベストプラクティスに基づいた構造化されたレイアウトに従います。

. 
├── .venv/                # Virtual environment directory
├── src/
│   └── gs_openapi/
│       ├── __init__.py
│       ├── api/            # Modules for direct API interactions
│       │   ├── __init__.py
│       │   ├── maps.py
│       │   └── robots.py
│       ├── auth/           # Authentication related modules
│       │   ├── __init__.py
│       │   └── token_manager.py # Handles OAuth token lifecycle
│       ├── config.py       # Configuration (URLs, Env Vars)
│       └── mcp/            # MCP server specific implementations
│           ├── __init__.py
│           └── gausium_mcp.py # GausiumMCP class extending FastMCP
├── .gitignore
├── docs/
│   └── images/            # Documentation images
├── main.py               # Main application entry point, tool registration, server run
├── README.md             # This file
└── requirements.txt      # Project dependencies

src/gs_openapi/config.py : ベース URL、API パス、環境変数名が含まれます。
src/gs_openapi/auth/token_manager.py : OAuth トークンの取得と更新を管理します。
src/gs_openapi/api/ : httpxを使用して Gausium OpenAPI エンドポイントを直接呼び出す関数を含むモジュール ( robots.py 、 maps.py ) が含まれています。
src/gs_openapi/mcp/gausium_mcp.py : API 呼び出しとトークン管理を統合するGausiumMCPクラスを定義します。
main.py : GausiumMCPを初期化し、 @mcp.tool()を使用して API 機能を MCP ツールとして登録し、基本的なログ記録を構成し、 mcp.run()を使用してサーバーを起動します。

セットアップと実行

リポジトリをクローンします。

git clone https://github.com/cfrs2005/mcp-gs-robot.git
cd mcp-gs-robot

uv

uv venv
source .venv/bin/activate  # On Windows use `.venv\Scripts\activate`

uv

uv pip install -r requirements.txt 
# Or, if you prefer adding specific core packages:
# uv add httpx "mcp[cli]"

**資格情報の構成:**アプリケーションでは、Gausium API 資格情報が環境変数として設定される必要があります。
- GS_CLIENT_ID : Gausium アプリケーションのクライアント ID。
- GS_CLIENT_SECRET : Gausium アプリケーションクライアントシークレット。
- GS_OPEN_ACCESS_KEY : Gausium OpenAPI アクセスキー。
これらはシェルで直接設定できます:
```
export GS_CLIENT_ID="your_client_id"
export GS_CLIENT_SECRET="your_client_secret"
export GS_OPEN_ACCESS_KEY="your_access_key"
```
(または、開発用にsrc/gs_openapi/config.pyを変更しますが、資格情報はコミットしないでください)。
サーバーを実行します。
```
python main.py
```
デフォルトでは、 http://0.0.0.0:8000でSSEトランスポートを使用してサーバーを起動します。必要に応じて、 main.py変更してstdioトランスポートを使用するように設定できます。